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二、 Motor-CAD Lab效率图和驱动循环分析
Motor-CAD实验室模块允许我们快速准确地计算整个运行范围内的电机性能。我们可以创建效率图,研究热约束运行包络,并分析复杂驱动循环的性能。
Lab模块采用混合模型,将有限元计算的准确性与解析算法的速度相结合。我们首先建立实验室模型,进行一系列有限元模拟,以充分描述电机的饱和和损耗行为。一旦模型建立完成,我们就用它来用分析方法精确地计算电机的性能。
使用主菜单中的“Model -> Lab”切换到Lab。
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以下选项卡在Lab中可用:
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(1)峰值转矩/转速计算
必须先建立Lab模型,然后才能执行任何计算。饱和模型选项解释如下:
Fixed Inductance: 假设在整个工作范围内电感值不变。不需要建立饱和模型。
Saturation Model (Single Step): 通过静态有限元分析模拟,在不同的电流和相位超前值下表征电机饱和,每个值仅使用一个转子位置。假设磁链与转子位置不变。
Saturation Model (Full Cycle):用有限元分析模拟了不同电流和相位超前值下的电机饱和特性。对于每一点,使用完整的电气循环模拟机器,并平均磁链值。
目前,我们选择建立粗糙的单阶饱和模型,忽略了损失。虽然这不是在整个工作范围内计算机器性能或分析机器效率的准确方法,但这将很快给出对峰值性能的良好估计。
我们选择模型建立最大速度和电流,以涵盖我们将使用的全部操作范围。
确保已启用“Saturation Model”复选框,然后单击“Build Model”开始构建模型。一旦构建模型,将更新Model Status表以显示已保存模型的详细信息。
在“Model Build -> Model Options”选项上,做以下设置:
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使用FEA map loss模型时,建议始终使用上述饱和模型设置。这允许使用与损耗模型相同的有限元模拟建立饱和模型,减少计算时间并确保最大的模型精度。
Message Display显示窗口中将显示一条消息:
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这告诉我们,交流绕组损耗将不包括在Lab模型中,因为它们没有在电磁模型中配置。现在这还可以——稍后,在Advanced E-Magnetic Modelling部分,我们将向电磁模型添加交流绕组损耗,然后返回Lab,将其包括在Lab模型中。
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请注意,模型状态表中的一些单元格现在以红色突出显示。这表示保存的模型生成与所选选项不匹配,必须重新生成模型才能执行任何计算。
确保在“Build”下启用“Saturation Model”和“Loss Model”复选框,然后单击“Build Model”。
通过基于有限元分析的模型,不仅可以计算铜、铁和磁铁的损耗,还可以定义机械损耗。这些通常由摩擦(例如轴承损失)和风阻损耗组成。
机械损耗在“Calculation”选项下定义。对于本例电机,我们有以下损耗数据:
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现在我们回到“Electromagnetic”选项以计算效率图。首先,我们将通过计算峰值扭矩/速度曲线。单击Calculate Emagnetic Performance以生成峰值曲线。