Ubuntu 18.04 ROS机器仿真环境配置

最新推荐文章于 2022-04-17 13:59:00 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： linux 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42104550/article/details/113673945
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本文详细介绍了在Ubuntu 18.04上配置ROS机器仿真环境的步骤，包括设置更新源、安装ROS Melodic、解决rosdep更新问题、安装及运行小乌龟仿真、理解ROS的catkin_make工作空间和通讯结构，并提供了相关命令示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成


虚拟机的ubuntu是带不动的，建议双系统或者纯物理机

第一步:设置更新方式
进入软件搜索界面,输入 soft,搜索软件和更新:

选择 软件和更新后,弹出一下界面:
将Ubuntu软件下列的全部打钩

国外的源,安装起来会很慢,所以这里将会使用国内的源:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置好源之后，下面开始添加 keys:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

sudo apt install ros-melodic-desktop

sudo apt install ros-melodic-ros-base

sudo apt install ros-melodic-PACKAGE

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init 如果出错 则
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
sudo rosdep init

rosdep update  如果出错则：  (连接手机热点可以快一

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