webots
Jacob Jiang
这个作者很懒,什么都没留下…
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Webots/MATLAB联合仿真环境配置
系统:Win10matlab版本:2019bwebots版本:R2019b matlab和webots的安装很简单,这里不详细介绍,网上也有很多资源。。。 在使用matlab对webots进行外部控制时,会遇到一些问题:1、在使用matlab写控制器之前,需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler,因为需要matlab与c进行交互。安装过程如下:1) 下载完 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Co原创 2020-11-23 15:25:33 · 3895 阅读 · 2 评论 -
pycharm进行webots的外部控制的设置
环境:ubuntu 16.04 LTSwebots2019pycharm:python3.6.81、在webots中建立一个建立需要控制的机器人,使用外部环境对其进行控制。2、在webots中,向导->新建机器人控制器->下一步->选择python->下一步->输入控制器名称->下一步完成3、在机器人节点选择 controller ->选...原创 2020-04-16 23:51:14 · 2067 阅读 · 0 评论