Webots/MATLAB联合仿真环境配置

 

系统：Win10
matlab版本：2019b
webots版本：R2019b
 

matlab和webots的安装很简单，这里不详细介绍，网上也有很多资源。。。
 

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在使用matlab对webots进行外部控制时，会遇到一些问题

 

1、在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler，因为需要matlab与c进行交互。

安装过程如下：

• 1） 下载完 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler 后，打开matlab，打开
  mingw.mlpkginstall 包的所在目录，该目录为matlab的工作空间；
• 2） 直接将 mingw.mlpkginstall 包拖到命令行窗口，按照提示即可完成安装。

 
 

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2、webots和matlab的环境配置非常关键！！！
根据自己的matlab和webots的安装路径相应的添加到系统环境变量中。我的设置如下所示：

 
 

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3、目前还是只能在webots中点击开始仿真按钮才能自动打开matlab控制器进行仿真，而直接在matlab打开.m文件运行还是会出错，如下所示：（如果有高手已经解决，希望能够分享一下解决思路，THANKS）