TwinCAT 3 基础——编程基础

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1、注释

注释是由 “（* ” 开始，由 “ *）”结束。可以放在行首，行尾，也可以放在程序语句中间，但是不能放在字符串中间。
用于单行并且放在行尾的注释内容，可以使用“ // ”来进行。

（* abc *）
// abc

2、数据类型

3、基本数据类型变量声明方式

4、数组

ARRAY [0…N] OF "TYPE "对数组进行变量声明 。例如：

5、实际输入输出变量

实际工作中程序要求有输入输出变量，来获取，或输出信息。这种变量可以通过“ AT%I (Q)* ”来进行声明。AT% 是关键字， I 表示输入， Q 表示输出。* 表示自动分配一个内存地址给这个变量。例如：

6、常量

常量在系统初始化完成后，只能进行读操作，不能进行赋值。

7、结构体数据

关键字 TYPE …END_TYPE。

支持共用体（ Union ）类型数据，共用体类型的数据表示，共用体中的多个数据共用一段内存地址。例如：

8、枚举变量

枚举变量（ Enumeration ）是多个有固定数值的一类变量的集合。

9、条件选择

10、循环语句