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RSS订阅原创 [Carla scenario runner] 1 安装RoadRunner
尝试点击软件，发现RoadRunner Linux 环境无法运行可能是因为相关的依赖没有安装，可以通过以下指令检查那里出错，首先看看单击图标时候发出的command结果显示Exec=3DGraphics说明运行的时候，command是为了debug，在终端运行这个指令，查看出错地方。说明没有libssl.so.1.1的依赖，接下来安装依赖然后就可以单击打开RoadRunner了点击next，这时候运行，还需要指定一个License文件的位置，
2024-05-18 06:39:03
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原创 Apollo PNC线下调试
在这里我遇到一个问题，如果我按照官网上面的网上仿真，是没有current resourses, Simulation Perfect Control 模块的，但是如果我进行线下测试的话，这个模块就出现了，这个问题需要深究一下。Mode 设置成PnC，Operation 设置成Scenario_Sim，然后在环境资源中找到demo offline，今天下载的人行道通行。既然我已经准备好了环境，我觉得线下调试课程更符合我的习惯，因为我可以用我自己的工具。然后在线上将PNC场景添加到我的场景中去。
2024-05-08 07:03:49
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原创 Linux系统安装QQ音乐，闪退问题解决
当然，我们也可以输入dpkg -i来安装软件，为了方便，我在这里只用图形化界面安装。原因是QQ音乐通过沙盘模式打开导致的闪退。可以通过下面指令打开QQ。
2024-02-01 03:36:32
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原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torchvision＞=0.8.1
在我安装YOLOv5的依赖项的时候，出现了一个问题：说是没有找到依赖项果断去官网pip3 install torchvision==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
2020-12-29 15:24:38
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空空如也
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