Apollo 初探

主要参考：Apollo: 包管理安装方式

发现百度还专门为了这个部分作了一个aem用以启动工具，真的是有被震惊到。

根据群友消息，aem就是docker改的，但是为啥不直接用docker呢？

安装

按照教程，没有bug顺利完成了安装，完成以后便用aem enter进入了容器。

进入容器以后，使用buildtool安装了所有的依赖项目。不得不说，这个buildtool是非常耗时的一个过程，大概花了一个小时。

然后使用使用模板车型aem profile use sample，一个雷达，两个摄像头车型的配置。

进入环境以后，使用vsc查看容器里面的内容，工作目录在/apollo_workspace这里。

apollo仿真数据都安装在$HOME/.apollo/resources/records/目录下面。

‍从 9.0.0-rc-r10 版本开始，地图数据已经被分离出来，需要单独下载，不再随地图包发布；通过 buildtool map list 可以查看所有可用的地图

可以看到按照教程下载以后，我们可以看到以下三个可用地图

然后启动dreamview

然后播放数据包，发现里面显示

同样，我也可以通过命令行循环播放数据包里面的内容。

在vsc里面，我们可以看到如下图所示的目录：