Linux从用户空间 i2c,用户空间操作i2c设备

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作者：yuanlulu

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对于注册的i2c适配器，用户空间也可以使用它们。在Linux内核代码文件/include/linux/i2c-dev.c中针对每个适配器生成一个主设备号为89的设备节点，实现了文件操作接口，用户空间可以通过i2c设备节点访问i2c适配器。适配器的编号从0开始，和适配器的设备节点的次设备号相同。

i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x，其中x是数字，代表适配器的编号。由于适配器编号是动态分配的(和注册次序有关)，所以想了解哪一个适配器对应什么编号，可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。

为了在用户空间的程序当中操作i2c适配器，必须在程序中包含以下两句：

#include

#include

这两个头文件中定义了之后需要用到的结构体和宏。

然后就可以打开设备节点了。但是打开哪一个呢？因为适配器的编号并不固定。为此我们在中端中运行以下命令：

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-0/name

PNX4008-I2C0

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-1/name

PNX4008-I2C1

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-2/name

USB-I2C

如果我们想打开第二个适配器，刚好它的编号是1，对应的设备节点是/dev/i2c-1。那么可以用下面的方法打开它：

int fd;

if ((fd = open(＂/dev/i2c-1＂,O_RDWR))< 0) {

/*错误处理*/

exit(1);

}

打开适配器对应的设备节点，i2c-dev为打开的线程建立一个i2c_client，但是这个i2c_client并不加到i2c_adapter的client链表当中。当用户关闭设备节点时，它自动被释放。

查看include/linux/i2c-dev.h文件，可以看到i2c-dev支持的IOCTL命令。如程序清单 3.1所示。

程序清单3.1i2c-dev IOCTL命令

#define I2C_RETRIES                    0x0701                                   /*设置收不到ACK时的重试次数 */

#define I2C_TIMEOUT                 0x0702                                   /*设置超时时限的jiffies                               */

#define I2C_SLAVE