空间金字塔池化层
这个层放在最后的卷积层和全连接层之间
在conv5层得到的特征图是256层，每层都做一次spatial pyramid pooling。先把每个特征图分割成多个不同尺寸的网格，比如网格分别为
4
∗
4
、
2
∗
2
、
1
∗
1
4*4、2*2、1*1
4∗4、2∗2、1∗1,然后每个网格做max pooling，
这样256层特征图就形成了
16
∗
256
，
4
∗
256
，
1
∗
256
16*256，4*256，1*256
16∗256，4∗256，1∗256维特征，他们连起来就形成了一个固定长度的特征向量，将这个向量输入到后面的全连接层。
(注：图里边的d是维的意思，表示单位)
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