无锚框（anchor-free）目标检测算法介绍

为什么要用Anchor

Anchor是通过对数据集进行统计获得的先验知识，
采用 anchor 可以使模型更容易收敛。

不用 Anchor 的动机

去除Anchor后如何表示检测框：

• Anchor-Based方法中通过Anchor和对应的编码信息来表示检测框。
• Anchor Free目前主要分为基于关键点的检测算法和基于中心的检测算法。
  基于关键点的检测算法(keypoint-based)： 先检测目标左上角和右下角点，再通过角点组合形成检测框。
  基于中心的检测算法(center-based)： 直接检测物体的中心区域和边界信息，将分类和回归解耦(decoupling)为两个子网络。

Anchor Free系列算法历史

经典算法详解