AutoSar AP软件规范中EM介绍及功能概要

为了理解AutoSar AP中EM的概念，生搬硬套的翻译了《AUTOSAR SWS ExecutionManagement.pdf》的介绍部分，并按照自己的理解进行了修改。如下

      本文档是AP基础软件中EM(执行管理)功能的软件规范。EM负责管理系统执行的方方面面，包括AutoSar AP平台初始化和应用程序的启动/关闭。EM与操作系统一起工作并配置操作系统，以执行应用程序的运行时调度。

1. EM是什么？    

      EM作为AutoSar AP平台基础中的功能集群的一种，负责AutoSar AP平台初始化以及实例进程的启动和关闭。实例进程是独立的（例如，对线程创建进行内部控制）。EM使用一个或多个Manifest内容中的信息来执行这些任务，例如何时及如何启动Executables。EM还提供对SM(状态管理)(见7.5节)、确定性执行(见7.6节)和安全性(7.9节)的支持。

      EM是AutoSar AP平台功能集群的一部分。通常情况下，AutoSar系统并不仅仅只有AutoSar AP平台，车辆还配备了许多基于AutoSar CP平台开发的ECU。因此，整车系统设计将涵盖AutoSar CP平台ECU和AutoSar AP平台ECU。

2. EM与ARA的关系

      AutoSar AP平台应用程序的编程接口被称为AutoSar Runtime for Adaptive (ARA)。EM的ARA接口在第8章中描述。与其他应用程序一样，EM被认为是在POSIX兼容的操作系统上执行的进程。EM负责启动所有功能集群、 AutoSar AP平台服务和用户级应用程序的执行进程。因此，EM没有标准化的依赖关系。应用程序的启动顺序遵循EM文档中定义的规范，以确保AutoSar AP平台的正确启动。

     AutoSar AP平台服务按照AutoSar AP平台基础的CM(通信管理)功能提供的机制进行。为了使用AutoSar AP平台服务，必须预先正确初始化AutoSar AP平台基础中的功能集群。有关CM的更多信息，请参考相应的规范。