ARM [ SoC&CPU CISC&RISC I/O与内存的编址 ] 相关概念

一、CPU设计方式的发展历程

1. CISC

CPU （ central processing unit，中央处理器 ）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。

计算机处理器包含有实现各种功能的指令或微指令，指令集越丰富，为微处理器编写程序就越容易，但是丰富的微指令集会影响其性能。复杂指令集计算机 (CISC) 体系结构的设计策略是使用大量的指令，包括复杂指令。与其他设计相比，在 CISC 中进行程序设计要比在其他设计中容易，因为每一项简单或复杂的任务都有一条对应的指令。程序设计者不需要写一大堆指令去完成一项复杂的任务。但指令集的复杂性使得CPU和控制单元的电路非常复杂。

CISC 包括一个丰富的微指令集，这些微指令简化了在处理器上运行的程序的创建。指令由汇编语言所组成，把一些原来由软件实现的常用的功能改用硬件的指令系统实现，编程者的工作因而减少许多，在每个指令期同时处理一些低阶的操作或运算，以提高计算机的执行速度，这种系统就被称为复杂指令系统。

在 CISC 指令集的各种指令中，其使用频率却相差悬殊，大约有20%的指令会被反复使用，占整个程序代码的80%。而余下的80%的指令却不经常使用，在程序设计中只占20%。

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2. RISC

RISC (精简指令集计算机) 设计方案，如它的名字所蕴涵的那样，有一个简化的指令集，该指令集提高处理器的效率但是需要有更复杂的外部程序。RISC 结构优先选取使用频最高的简单指令，避免复杂指令；将指令长度固定，指令格式和寻地方式种类减少；以控制逻辑为主，不用或少用微码控制等措施来提高运算速度。

RISC 设计方案是根据John Cocke在IBM所做的工作形成的。John Cocke发现大约20%的计算机指令完成大约80%的工作。因此，基于RISC 的系统通常比 CISC 系统速度快。它的80/20规则促进了RISC体系结构的发展。

当然，和 CISC 架构相比较，尽管RISC架构有上述的优点，但不能认为 RISC 架构就可以取代 CISC 架构，事实上，RISC 和 CISC 各有优势，而且界限并不那么明显。现代的CPU往往采用 CISC 的外围，内部加入了 RISC 的特性，如超长指令集 CPU 就是融合了RISC和CISC的优势，成为未来的CPU发展方向之一。

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简单地说:

1. CISC CPU 功能扩展依赖于指令集的扩展，实质是CPU内部组合逻辑电路的扩展。几乎每一条指令都依靠设计相应的逻辑电路来实现对应的功能。因此， CISC CPU 工艺复杂，成本高，而且不适用于低功耗场景。

CISC 体系的设计理念是用最少的指令来完成任务（譬如计算乘法只需要一条MU儿指令即可)，因此 CISC 的 CPU 本身设计复杂，
工艺复杂，但好处是编译器好设计。CISC 出现较早，至今Inteli还一直采用 CISC 设计。

2. RISC CPU 仅提供基础功能指令(譬如内存与寄存器通信指令，基本运算与判断指令等)，功能扩展由使用CPU的人利用基础架构来灵活实现。因此，RISC CPU 的工艺相对不复杂，成本也低，而且由于不像 RISC 那样包含大量的复杂组合逻辑电路，因此功耗也很低。

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二、IO 与 内存

1. 概念

• 内存是程序的运行场所，内存和CPU之间通过总线连接，CPU通过一定的地址来访问具体内存单元。
• IO (input and output) 是输入输出接口，是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等)之间通信的道路。一般的，IO 就是指CPU的各种内部或外部外设。

CPU 访问外设，一般指的就是 CPU 访问 外设设备的内部寄存器，从而实现 CPU 与 外设的数据交互和通信，而 IO 用来指 CPU 的各种内部或外部的设备。因此，我们把外设的设备寄存器，就称为 IO 空间。

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2. IO 的访问方式

CPU 访问各种外设有2种方式：

• 一种是类似于访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫 IO 与内存统一编址方式；

• 另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫 IO与内存独立编址。

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三、SoC 与 CPU

SoC = System on Chip，意思是集成在单一个硅片上的系统。

芯片的发展方向：从 CPU 到 SoC。

现在已经没有纯粹的CPU了，都是SoC。

ARM出卖的内核其实就是CPU(当然还需要总线)，各种外设是半导体厂商自己添加的。

图解：

1） 如左图，中间的红色部分就是 CPU，CPU 只包含控制逻辑和运算逻辑。如果想要正常工作，还需要连接各种外设控制器，如 UART 控制器，LCD 控制器，Nand 控制器； CPU 加上各种外设控制器，全都集成在一块 PCB 硬件板子上，CPU 与各种外设控制器的连接线是 PCB 走线。

这种形式称为板上系统，Systom on board。

2）如右图，其中的 “主要控制器和 CPU” 与左图相比，并无差异。只是这些 CPU 和外设控制器都是集成在一块芯片上，而且它们的连接线属于芯片内部总线。像这样 CPU和外设控制器全都集成在一块芯片上，就是片上系统，Systom on chip。

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外设(Peripheral)

• 外设就是外部设备
• SoC中 外设大部分都跑进去 SoC 内部了
• 网卡、音频编解码等个别还经常在 SoC 外面
• 芯片设计的趋势是更大集成度，近年甚至将音视频编解码、DDR都集成进 SoC 内做成所谓单芯片解决方案。如海思Hi3518E
• 裸机学习其实就是学习 SoC 的内核(CPU，表现为汇编指令集) 和各种外设（如串口）

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ARM 是哈佛结构

• 常见ARM(除ARM7外)都是哈佛结构的
• 哈佛结构保证了 ARM CPU 运行的稳定性和安全性，因此 ARM 适用于嵌入式领域
• 哈佛结构也决定了 ARM 裸机程序（使用实地址，即物理地址)的链接比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中) 则不需考虑这么多

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注：源自B站朱有鹏老师.