ARM uboot 的移植4 -从 uboot 官方标准uboot开始移植

已于 2023-03-11 14:54:15 修改
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分类专栏： ARM S5PV210 朱有鹏 文章标签： ARM linux arm开发 s5pv210
于 2023-03-11 14:26:11 首次发布
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版权

一、添加DDR初始化1

1、分析下一步的移植路线

(1) cpu_init_crit 函数成功初始化串口、时钟后，转入 _main 函数，函数在 arch/arm/lib/crt0.S 文件中。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

(2) 在 crt0.S 中首先设置栈，将 sp 指向 DDR 中的栈地址；

在这里插入图片描述

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
	ldr	sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
#else
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR	(CONFIG_SYS_LOAD_ADDR - 0x1000000)  //0x33000000

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR	(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x4000000) //0x34000000

/* DRAM Base */
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE		0x30000000

然后调用 board_init_f 函数进行板级初始化。函数在 arch/arm/lib/board.c 中。

在这里插入图片描述

(3) 在这个版本的 uboot 中，把以前 uboot 的第二阶段 start_armboot 函数分成了 2 部分：board_init_f 和 board_init_r。所以在这里，就和以前版本的 uboot 接轨上了，推测 board_init_f 中肯定是做了板级初始化，board_init_r 中进入了uboot的命令行。

在这里插入图片描述

(4) 分析到这里，在 uboot2013.10 版本中思路已经很清晰了：uboot 的第二阶段就在 crt0.S 文件中，第二阶段的入口就是 _main 函数。第一阶段工作主要就是 cpu_init_crit 函数，所以我们要在 cpu_init_crit 函数中添加 DDR 初始化和 uboot 的重定位。

(5) 分析到这里，下一步工作方向就确定了。我们要先在 cpu_init_crit 函数中添加 DDR 初始化，然后在 start.S 中 bl _main 之前，添加 uboot 的重定位，然后将 bl _main 改成 ldr pc, __main(__main: .word _main) 长跳转。然后在 crt0.S 中 board_init_f 后，删除那些重定位代码，至此 uboot 的第二阶段就应该能启动起来了。后续的移植就是第二阶段了。

2、分析 DDR 初始化代码移植思路

(1) 如果本来 uboot 中有 DDR 初始化代码，那我们可以就着这些代码来修改。但是问题是这个 uboot2013.10 中根本没有DDR初始化，所以我们需要完全从头去另外添加 DDR 初始化代码。

(2) 我们的思路就是，从三星版本的 uboot 中直接移植 DDR 初始化代码过来即可。三星版本的 uboot 中，DDR 初始化函数在 cpu/s5pc11x/s5pc110/cpu_init.S 文件中，直接将这个文件移植过来即可。

在这里插入图片描述

3、动手移植

(1) 添加 cpu_init.S 文件到 uboot2013.10 中。注意，这里的代码必须保证在前 8kb 内，所以必须和 lowlevel_init.S 文件一样的链接处理。

在这里插入图片描述

主要是在 board/samsung/goni/Makefile 中和 arch/arm/cpu/u-boot.lds 文件中做修改添加。
在这里插入图片描述

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(2) 添加头文件 s5pc110.h 到 include 目录下。

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(3) 对 cpu_init.S 文件代码进行修整，把一些无用的代码去掉，把一些相关的条件编译人工处理一下。

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二、添加DDR初始化2

1、移植必要的宏定义

(1) DDR 配置参数，从三星版本的 smdkv210single.h 中复制到 s5p_goni.h 中。

1、
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(2) s5pc110.h 中进行修整。

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2、代码同步、编译、再修整

3、添加调试信息，验证 DDR 初始化完成。

(1) 调试信息有 LED 点亮和串口输出两种。优先选用串口调试的方法。

(2) 在 DDR 初始化完成后，添加串口输出字符 “K”，这样启动时如果看到了"OK"，就说明 DDR 已经被成功初始化了。

在这里插入图片描述

(3) 结果：看到了 “OK” 标志，说明 DDR 添加实验成功。
在这里插入图片描述

三、添加uboot第二阶段重定位1

1、在重定位代码前，加调试信息定位

(1) 逻辑上来说，重定位部分的代码，应该在 DDR 初始化之后和 uboot 第二阶段来临前之间。

(2) uboot 的第一阶段和第二阶段的划分并不是绝对的，唯一必须遵循的原则就是：第一阶段不能大于 8KB。所以 uboot 的第一阶段最少要完成 DDR 初始化和重定位，最多不能超过 8KB。在满足这些条件时，第一阶段和第二阶段的接点可以随便挑。

(3) 找到合适的地方来写重定位代码，重定位之后远跳转到第二阶段的入口。

(4)
在这里插入图片描述

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2、重定位代码移植

  1. 设置栈指针
    在这里插入图片描述

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最终修改：

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  1. 判断运行地址。

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最终修改：

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  1. 判断启动介质。

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  1. 跳转 BL2 copy 函数。

在这里插入图片描述

最终修改结果：

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3、清 bss 段移植

在这里插入图片描述

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最终修改结果：

在这里插入图片描述

4、movi_bl2_copy 函数移植

(1) 从三星版本的 uboot 中复制 movi.c 和 movi.h 到 uboot2013.10 中。

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movi.c 文件的修改：

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修改后：

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(2) 改 makefile 和 u-boot.lds。

在这里插入图片描述

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四、添加 uboot 第二阶段重定位 2

1、_mian 函数中基本处理

(1) 主要就是把里面的重定位代码部分给删除掉。剩下就是：设置栈、调用 board_init_f 函数和 board_init_r 函数。

在这里插入图片描述

2、代码同步及编译

(1) 主要是 crt0.S 和 movi.h。

3、编译中出现问题解决

(1) movi.h 中宏定义出错，最后在 s5p_goni.h 中添加了 CONFIG_EVT1 这个宏解决了。

在这里插入图片描述

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(2) 连接错误：u-boot contains relocations other than R_ARM_RELATIVE
在 uboot 下用 grep “R_ARM_RELATIVE” -nR * 搜索，发现 Makefile 中有一个检查重定位的规则，屏蔽掉这个规则后编译连接成功。

在这里插入图片描述

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4、结果验证及下阶段展望

(1) 看到了 uboot 启动打印出来的一系列信息，但是 uboot 没有进入命令行。

(2) 这说明 uboot 中的 DDR 初始化和重定位功能都已经完美实现，后面就是第二阶段的继续移植了。

在这里插入图片描述

源自朱有鹏老师.

滨边美波她男友
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