linux定时器在开发板的实验,芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核定时器编程

本帖最后由 小.易 于 2019-2-14 14:53 编辑

Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 和 kernel/timer.c 文件中。

内核定时器的数据结构

struct timer_list {

struct list_head entry;  //双向链表元素list：用来将多个定时器连接成一条双向循环队列。

unsigned long expires; //expires 字段表示期望定时器执行的 jiffies 值，到达该 jiffies 值时，将调用 function 函数，并传递 data 作为参数。

void (*function)(unsigned long); //指向一个可执行函数。当定时器到期时，内核就执行function所指定的函数。而data域则被内核用作function函数的调用参数。

unsigned long data;

struct tvec_base *base;

/* ... */

};

时间比较操作

在定时器应用中经常需要比较两个时间值，以确定timer是否超时，所以Linux内核在timer.h头文件中定义了4个时间关系比较操作宏。这里我们说时刻a在时刻b之后，就意味着时间值a≥b。

Linux强烈推荐用户使用它所定义的下列4个时间比较操作宏(include/linux/timer.h)：

#define time_after(a,b) ((long)(b) - (long)(a) < 0)

#define time_before(a,b) time_after(b,a)

#define time_after_eq(a,b) ((long)(a) - (long)(b) >= 0)

#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)

Linux 内核时间相关转换函数

1. unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)

功能： 把微秒转换成时钟节拍

参数： u 时间微秒

返回： 对应的时钟节拍数量

2. unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)

功能： 把毫秒转换成时钟节拍

参数： u 时间毫秒

返回： 对应的时钟节拍数量

示例： 要定时从现在开始， 3 毫秒执行一个函数

expires 设置为 jiffies+ msecs_to_jiffies(3)

Linux 内核定时器操作相关 API

1. 静态定义结构体变量并且初始化(宏)

DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

功能： 定义一个名字为_name 的 struct timer_list 结构的变量， 并且初始化它的 function, expires, data 成员

2. 定时器初始化(宏)

init_timer(timer)

功能： 只是对 struct timer_list 结构成员进行一些基础初始化操作， function, expires, data 成员还需要用户自

己填充。

3.设置定时器(宏)

setup_timer(timer, fn, data)

功能： 设置定时器中的 function, data 和一些基础成员， expires 并没有初始化， 需要用户自己进行初始化

4. 注册定时器到内核

void add_timer(struct timer_list *timer)

功能： 向内核注册一个定时器， 注册后会马上开始计时。

5.从内核注销定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);

功能： 从内核定时链表上删除指定的定时器， 删除后就不会再执行绑定的函数

6. 修改定时器定时时间值， 并且重新注册

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expire0.s);

功能： 修改定时器定时时间值， 并且重新注册， 不管这个定时的超时函数是否执行过。 执行完成后会马上启

动定时。

内核定时器编程步骤

Step1 定义timer_list 结构变量

Step2 定义超时函数

Step3 对timer_list结构变量进行初始化

Step4 注册定时器，启动定时

Step5 注销定时器

实验平台：芯灵思SinlinxA33开发板

驱动代码：

#include

#include

#include

//Step1 timer_list 结构变量

struct timer_list timer;

//Step2 超时函数

void timer_fun(long data)

{

printk("%s is call! data:%d\r\n",__FUNCTION__,data);//__FUNCTION__   获取当前函数名

mod_timer(&timer, jiffies + HZ*1); //再次修改本定时器超时时间为当前时间后1秒

}

static int __init timer_init(void)

{

//Step3 对timer_list结构变量进行初始

init_timer(&timer);

setup_timer(&timer, timer_fun, 666);

timer.expires = jiffies + HZ*2;

//Step4 注册定时器，启动定时

add_timer(&timer);

printk("Timer start!\r\n");

return 0;

}

static void __exit timer_exit(void) //Module exit function specified by module_exit()

{

//Step5 注销定时器

del_timer_sync(&timer);

printk("Timer over!\r\n");

}

module_init(timer_init);

module_exit(timer_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");复制代码

Makefile代码：

KERN_DIR = /work/lichee/linux-3.4

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

obj-m        += timer_drv.o复制代码

嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230

最后使用 dmseg 命令查看，可以看到每隔1秒打印一次

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2019-2-14 14:51 上传