EtherNet/IP开发:JAVA、C#和C++开发源代码

本文详细介绍了如何使用VisualStudio2010和C++开发EtherNet/IP协议,强调了C++的效率优势,通过DLL库和C++标准函数实现低延迟通信。还涉及了数据结构的设计、socket网络通信以及多线程处理技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

示例使用VS2010开发EtherNet/IP

开发语言使用C++

为什么选择C++呢?

C++开发出来的程序,提供C标准API后,将可以提供给Dlphi、Labview、VB、QT、C#、C\C++、C#、Java等几乎所有编程语言使用。

效率问题

① 在底层我们将采用socket和多线程方式开发,在数据处理方面使用指针为主。

② EtherNet/IP在设计之初就是为高效,低延迟而设定

③ 采用最基础的C++ 标准函数,单次效率可以做到1ms以内。

源代码下载和应用:

www.jngbus.com

编程开始:

① 创建项目

使用dll库方式,为后续提供模块给各种程序调用准备

我们开发过程只采用C98和C11标准,socket、STL库,在移植到嵌入式、linux时候,只需改为gcc、g++编译和少量API修改即可。

创建项目

选择共享型的DLL库

② 编写数据结构体

// 协议头数据
struct EncapsulationHeader 
{
	int nCommand;				// 命令
	int nLength;				// 成都
	int nSessionID;				// 会话ID Session Handle
	int nStatus;				// 状态数据
	__int64 nSenderContext;		// 上下文,描述相关信息
	int nOptions;				// 选项

	EncapsulationHeader()
	{
		memset(this, 0, sizeof(EncapsulationHeader));
	}
};

③ 添加socket网络通讯

由于我们是作为client,所以开发过程中不需要做server

等后续做EtherNet/IP Server时候,再讲解

创建UDP和TCP俩种处理场景,将会使用到

函数socket();connect();send()和recv()等这几个函数

在recv时候采用多线程处理即可。

往下就不继续讲述了。估计需要2、3天时间把软件写出来和测试了。

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Ethernet/IP是一种用于工业自动化领域的通信协议,它基于以太网技术,并与传统的工业通信协议进行兼容。它提供了实时性和可靠性,使得数据在工业设备之间进行高效的传输和共享。 Ethernet/IP开发涉及到软件和硬件两个方面。在软件开发方面,开发人员需要使用相应的开发工具和软件库来实现Ethernet/IP协议栈的功能,以实现设备之间的通信。在硬件开发方面,开发人员需要设计和开发支持Ethernet/IP的硬件设备,例如以太网接口模块、传感器、执行器等。 为了进行Ethernet/IP开发开发人员需要具备相关的技能和知识。他们需要熟悉以太网和TCP/IP协议的原理,了解工业领域常用的控制系统和通信协议,以及工业自动化设备的工作原理和要求。此外,开发人员还需要掌握相应的开发工具和编程语言,如C++Java等,以及相关的网络编程技术。 在实际的开发中,Ethernet/IP可以用于各种工业自动化应用,如机器人控制、工厂自动化、过程控制等。它可以实现设备之间的实时通信和数据交换,提高生产效率和质量。同时,Ethernet/IP还支持远程监控和管理,使得工程师可以通过网络对设备进行配置和维护,降低了成本和时间。 总之,Ethernet/IP开发是为了满足工业自动化领域对通信和控制的需求而设计的。它具有高效、可靠、实时的特点,并且在各种工业自动化应用中得到广泛应用。开发人员需要具备相应的技术和知识才能实现Ethernet/IP协议的功能,并为工业设备的开发和应用提供支持。

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