linux系统上下文切换测试工具,linux如何进行进程上下文切换 上下文切换详细过程...

我都知道操作系统的一个重要功能就是进行进程管理，而进程管理就是在合适的时机选择合适的进程来执行，在单个cpu运行队列上各个进程宏观并行微观串行执行，多个cpu运行队列上的各个进程之间完全的并行执行。进程管理是个复杂的过程，例如进程的描述、创建和销毁、生命周期管理、进程切换、进程抢占、调度策略、负载均衡等等。本文主要关注进程管理的一个切入点，那就是进程的上下文切换，来理解linux内核是如何进程进程上下文切换的，从而揭开上下文切换的神秘面纱。

(注意：本文以linux-5.0内核源码讲解，采用arm64架构)

本文目录：

1.进程上下文的概念

2.上下文切换详细过程

2.1 进程地址空间切换

2.2 处理器状态(硬件上下文)切换

3.ASID机制

4.普通用户进程、普通用户线程、内核线程切换的差别

5.进程切换全景视图

6.总结

1.进程上下文的概念

进程上下文是进程执行活动全过程的静态描述。我们把已执行过的进程指令和数据在相关寄存器与堆栈中的内容称为进程上文，把正在执行的指令和数据在寄存器与堆栈中的内容称为进程正文，把待执行的指令和数据在寄存器与堆栈中的内容称为进程下文。

实际上linux内核中，进程上下文包括进程的虚拟地址空间和硬件上下文。

进程硬件上下文包含了当前cpu的一组寄存器的集合，arm64中使用task_struct结构的thread成员的cpu_context成员来描述，包括x19-x28,sp, pc等。

2.上下文切换详细过程

进程上下文切换主要涉及到两部分主要过程：进程地址空间切换和处理器状态切换。地址空间切换主要是针对用户进程而言，而处理器状态切换对应于所有的调度单位。下面我们分别看下这两个过程：

__schedule//kernel/sched/core.c

->context_switch

->switch_mm_irqs_off//进程地址空间切换

->switch_to//处理器状态切换

2.1 进程地址空间切换

进程地址空间指的是进程所拥有的虚拟地址空间，而这个地址空间是假的，是linux内核通过数据结构来描述出来的，从而使得每一个进程都感觉到自己拥有整个内存的假象，cpu访问的指令和数据最终会落实到实际的物理地址，对用进程而言通过缺页异常来分配和建立页表映射。进程地址空间内有进程运行的指令和数据，因此到调度器从其他进程重新切换到我的时候，为了保证当前进程访问的虚拟地址是自己的必须切换地址空间。

实际上，进程地址空间使用mm_struct结构体来描述，这个结构体被嵌入到进程描述符(我们通常所说的进程控制块PCB)task_struct中，mm_struct结构体将各个vma组织起来进行管理，其中有一个成员pgd至关重要，地址空间切换中最重要的是pgd的设置。

pgd中保存的是进程的页全局目录的虚拟地址(本文会涉及到页表相关的一些概念，在此不是重点，不清楚的可以查阅相关资料，后期有机会会讲解进程页表)，记住保存的是虚拟地址，那么pgd的值是何时被设置的呢?答案是fork的时候，如果是创建进程，需要分配设置mm_struct，其中会分配进程页全局目录所在的页，然后将首地址赋值给pgd。