进程上下文切换

在ARM64架构上运行的Linux 5.7内核中，进程上下文切换是通过一系列的函数调用完成的，这些函数负责保存当前任务的状态，并恢复新任务的状态。以下是进程上下文切换的详细流程，以及涉及的关键函数和代码片段。

进程上下文切换的步骤

1. 保存当前任务的上下文：保存当前任务的寄存器状态，包括通用寄存器、程序计数器等。

2. 调用prepare_task_switch：这个函数负责一些准备工作，比如更新当前任务的结束时间戳。

3. 检查新任务的内存空间：判断新任务是否需要切换内存空间（Memory Management，mm）。

4. 检查新任务是否是内核线程：内核线程不需要切换内存空间，因为它们不使用用户空间。

5. 调用__switch_to：这是实际进行上下文切换的函数，它会保存当前任务的状态，并恢复新任务的状态。

6. 恢复新任务的上下文：加载新任务的寄存器状态，包括通用寄存器、程序计数器等。

代码分析

以下是一些关键函数的代码片段，这些代码片段用于说明上下文切换的过程：

/*
 * prepare_task_switch 是进行任务切换前的准备工作，比如更新当前任务的结束时间戳。
 */
static inline void prepare_task_switch(struct task_struct *prev)
{
    // 更新当前任务的结束时间戳
    prev->se.end_time = sched_clock();
}

/*
 * task_switch_mm 是检查新任务是否需要切换内存空间的函数。
 */
static inline bool task_switch_mm(struct mm_struct *mm, struct task_struct *next)
{
    return next->mm != mm;
}

/*
 * __switch_to 是实际进行上下文切换的函数。
 */
static __always_inline struct task_struct *
__switch_to(struct task_struct *prev, struct task_struct *next)
{
    if (task_switch_mm(prev->mm, next)) {
        mmdrop(prev->active_mm);
        next->active_mm = next->mm;
        atomic_inc(&next->mm->mm_count);
    }

    // 切换内存空间
    switch_mm_irqs_off(prev, next, prev->mm);

    // 检查新任务是否是内核线程
    if (next->flags & PF_KTHREAD) {
        // 内核线程不需要切换到用户空间
        next->thread.sp = (unsigned long)kernel_stack_next;
    } else {
        // 用户线程需要设置用户空间的栈指针
        next->thread.sp = next->thread.usp;
    }

    // 保存当前任务的寄存器状态
    prev->thread.sp = (unsigned long)__builtin_frame_address(0);

    // 恢复新任务的寄存器状态
    return next;
}

详细流程

1. 当schedule_tail()被调用时，它会首先调用prepare_task_switch()，保存当前任务的结束时间戳。

2. 然后，它会检查新任务是否需要切换内存空间，这通过task_switch_mm()函数完成。

3. 如果需要切换内存空间，它会释放当前任务的内存空间引用，并增加新任务内存空间的引用计数。

4. 接下来，调用__switch_to()函数，这个函数会执行实际的上下文切换。

5. 在__switch_to()中，首先检查新任务是否是内核线程。如果是，它将使用内核栈；如果不是，它将使用用户栈。

6. 然后，保存当前任务的栈指针，并将新任务的栈指针设置为当前栈指针。

7. 最后，__switch_to()函数返回新任务的指针，这样调度器就可以继续执行新任务。