Android 调整进程的最大fd 数目

1. 首先尝试 ulimit -n 4096 , 进步能正确更改进程的max fd 数目。 2.后来发现可以很方便的在init.rc/init.xxxx.rc 里面进行设定, 通常设定分成两种, 2.1一种是for all user process, 这种就是针对bootup 时对init p...

2019-04-03 15:43:17

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python opencv 画黑白棋盘

需求: 画出各种width, height黑白棋盘 功能: 输入: 棋盘的内点的width_number  和height_number, 以及棋盘格单元的边长。   实现: # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 as cv import nump...

2019-01-29 22:25:04

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python subprocess 交互式命令的自动执行

需求: Android 板子上要跑一个程序, 这个 程序是一个交互式程序, 会根据用户的不同的输入,执行不同的子命令。 自动化脚本是跑在PC端的python  脚本。   难点:如何用 python 脚本执行交互式的 子命令,  以往的经验都是用 python 的os.system()  或者...

2018-12-08 11:26:59

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ROS 设置log 输出级别

一. 环境介绍:我使用的虚拟机软件:VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo二. 我们可以在launch 文件里指定一个config 文件, 在这个 config 文件里制定哪些pkg 输出什么级别的...

2018-05-25 23:54:28

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vmware ubuntu 14.04 桥接模式静态ip

1.vim /etc/network/interfaces填入下面内容// 要与你的主机的ip 和网关进行匹配# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface ...

2018-05-03 21:30:00

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ROS IDE roboware stdio

一直苦于没人有好的IDE 可用 for  ROS,  今天发现了 这个IDE,  试用了一下,还不错,  请按照下面的链接下载,安装。 https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6658565.html 后续会补上IDE 的使用情况介绍。

2018-01-02 21:04:11

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linux shell 常用命令

对如下格式的文件按照数字进行排序,并计算下一行-上一行的差值: pkt_pts_time=0.050000 pkt_pts_time=0.066667 pkt_pts_time=0.083333 pkt_pts_time=0.100000 pkt_pts_time=0.116667 pkt_pts...

2017-12-07 14:06:30

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ROS laser_scan_matcher 编译及使用

一. 环境介绍: 我使用的虚拟机软件:VMware WorkstationPro 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS  ROS 版本:ROS Indigo 二. laser_scan_matche 安装及使用 1. laser_scan_matc...

2017-11-20 12:48:08

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ROS 里程计(Odometry) 风波

A   NewComer of  SLAM  and Ros, Want to play Navigation of  robot, Use Move_base is the  best choice!! Do you agree ???? 面临的问题:初步估计机械件的空间不足,无法安装电机的...

2017-11-19 14:09:35

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ROS Hector mapping

1. Hector Slam的下载安装: cd catkin_ws2/src/ git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd .. catkin_make 2.下载测试数据(bag 数据)可能...

2017-11-16 23:27:35

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ROS AMCL+ move_base SLAM 仿真

ROS  提供了很方便的工具来学习SLAM 的仿真 一. 环境介绍: 我使用的虚拟机软件:VMware WorkstationPro 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS  ROS 版本:ROS Indigo 基于rbx1 的package 来学习。如何安装请参考: ...

2017-11-13 19:42:01

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随机读取文件做算checksum shell 脚本

#!/bin/sh ## usage: sh test_cp.sh 20 1024 ## rand(){ min=$1 max=$(($2-$min+1)) #num=$(date +%s) num=$(cat /proc/sys/kernel...

2017-11-13 13:45:40

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ROS 卡尔曼滤波

今天在知乎上看到一篇介绍卡尔曼滤波的通俗介绍,觉得很不错。转到这里来。 https://www.zhihu.com/question/23971601

2017-11-04 15:08:49

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linux syscall 详解

引言:分析Android源码的过程中,要想从上至下完全明白一行代码,往往涉及app、framework、native一直到kernel,可能迷失到代码世界,明白了系统调用原理,或许能帮你峰回路转,找到进入kernel函数的入口。本文主要讲解ARM架构相关源码: /bionic/libc/...

2017-11-01 17:39:14

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ROS TK1 初试

1.  如何进入系统 由于买来的就是 ros 版本,所以省去了系统安装的步骤,直接上电,接上网线(需要和PC 再同一个局域网)。进入路由器管理界面,查看当前TK1A 的IP 地址是多少,我这里查到的是192.168.1.147 接下来在windows cmd 终端或者linux 的终端输入下面的命...

2017-10-24 19:35:09

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ROS arduino JY901

1. JY901 说明书:https://wenku.baidu.com/view/13665ba8b307e87100f69630.html 2.JY901 的驱动库: http://pan.baidu.com/s/1i50UmxB 里面的JY901.ZIP 3. 我们可能会选择 ROS +...

2017-10-24 14:12:31

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ros 安装cartographer

安装步骤如下:(完全follow 官网): # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a n...

2017-10-20 13:40:29

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ROS 利用bag 数据建图

详细过程见下面的链接: http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391 需要更新的是: 1. 原文中bag 数据的下载地址已经失效,可以从下面的链接下载bag 数据: http://download.ros.org/d...

2017-10-19 18:03:15

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ROS 里程计odometry

最近在研究ROS 里的导航包,里面的Gmapping 算法要求有2 个 输入,一个是激光数据,通过/scan topic 输入,另一个是里程计信息。 那么如何获得里程计呢? 里程计包含2 方面的信息,一方面是位置,领一方面是转角。 位置可以通过编码器获取(有可能还有其他的途径,比如视觉), 转角的...

2017-10-18 09:46:46

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ROS 与非ROS 系统进行交互 --rosbridge

rosbridge 提供了非ros 程序call ros 程序的json API  规范。 rosbridge_suite 是一套实现。 具体下下面的网址: http://www.ncnynl.com/archives/201702/1375.html

2017-10-17 15:46:22

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