一天一阔阔儿ZYNQ的linux移植完整版(Linux环境搭建以及内核编译)

虚拟机UBUNTU12.04 64bit 701N 芯片是7020clg400

XILINX的交叉编译器安装

主要就是安装出现的一些问题，方法总结：

主要涉及的问题是，ubuntu12.04 64位系统，不能再采用sudo apt-get install ia32-libs命令，这样我们得到的问题是：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ia32-libs : 依赖: ia32-libs-multiarch
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

网上也没有找到合适的方法。

解决办法：

$ sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 gcc-4.6-base:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386       （第一步库安装）

我本意是运行adb的。运行adb时，发现缺乏libncurses5库，自己动手，丰衣足食，比葫芦画瓢，

$sudo apt-get install libncurses5:i386

在64位下，gcc默认编译代码位64位的，但是，如果你想编译位的，可以用gcc -m32选项，来设置。

不过，不幸的是，会出现错误，说找不到 /usr/include/features.h文件什么的。google一下，发现用这种方法：

$sudo apt-get install g++-multilib

运行上面三个兼容库，便能解决高版本64位系统的兼容以及依赖问题。希望大家加油努力尝试，有什么问题请在下面留言。

二、Uboot编译

由于系统限制，依赖和版本问题，由此出现一些问题需要解决，下面全部给出

cd uboot(文件夹)

make zynq_zybo_config配置文件

报错：我的电脑 上的关于交叉编译工具的环境变量是 arm-xilinx-linux-gcc
经过一番折腾，最后在make命令后边指定了交叉编译工具，
make CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- 切记，最后不要加ｇｃｃ，那个不用管。
好吧，终于解决了，可是编了半路，有一个问题，
In file included from tools/aisimage.c:10:0:
include/image.h:920:27: fatal error: openssl/evp.h: 没有那个文件或目录
# include <openssl/evp.h>
^
compilation terminated.
scripts/Makefile.host:111: recipe for target 'tools/aisimage.o' failed
make[1]: *** [tools/aisimage.o] Error 1
Makefile:1194: recipe for target 'tools' failed

make: *** [tools] Error 2 

这个是openssl的依赖的问题，运行命令sudo apt-get install libssl-dev 即可解决。
好吧再来一次，这回貌似没有什么问题，好长时间过去了，我还盲目兴奋了一会儿，突然又有一个问题：
./scripts/dtc-version.sh: 行 17: dtc: 未找到命令
./scripts/dtc-version.sh: 行 18: dtc: 未找到命令
*** Your dtc is too old, please upgrade to dtc 1.4 or newer
Makefile:1353: recipe for target 'checkdtc' failed
make: *** [checkdtc] Error 1


好吧，，dtc是device-tree-compiler的缩写，即设备树编译器，说明系统中没有安装这个编译器
安装不就行了：
sudo apt-get install device-tree-compiler

这次一次性编译到底了。

由于我用的ubuntu12.04所以会继续报错

根据uboot编译打印信息：


dtc: invalid option -- 'i'
Usage:

dtc [options] <input file>

报错信息后面省略。。。。

也就是DTC版本不对，大家可以用$dtc -v命令查看自己的版本，我看需要DTC1.4所以我下载对应的安装。

32位:https://launchpad.net/ubuntu/xenial/i386/device-tree-compiler/1.4.0+dfsg-2

64位：https://launchpad.net/ubuntu/xenial/amd64/device-tree-compiler/1.4.0+dfsg-2

请大家注意下载。

下载.dep文件，进行目录内使用dpkg -i device-tree-compiler_1.4.0+dfsg-2_i386.deb 进行安装。


root@ubuntu:/home/ws/zc702# dpkg -i device-tree-compiler_1.4.0+dfsg-2_i386.deb 
(Reading database ... 126283 files and directories currently installed.)
Preparing to replace device-tree-compiler 1.3.0-2 (using device-tree-compiler_1.4.0+dfsg-2_i386.deb) ...
Unpacking replacement device-tree-compiler ...
Setting up device-tree-compiler (1.4.0+dfsg-2) ...
Processing triggers for doc-base ...
Processing 2 changed doc-base files...
Registering documents with scrollkeeper...
Processing triggers for man-db ...
root@ubuntu:/home/ws/zc702# dtc -v
Version: DTC 1.4.0

安装后查看dtc版本为1.4.0，OK  到此生成出来uboot.img,恭喜大家

三、内核编译

内核编译命令：

zt@zt-virtual-machine:~/ZYNQ/User_file/V2017.4/linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.9_2017.4$make    ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/zt/ZYNQ/User_file/CodeSourcery/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi- UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage

报错："mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] 错误 1

make: *** [uImage] 错误 2

解决：按照以往经验，我们需要安装依赖包：

sudo apt-get install uboot-mkimage

在我的ubuntu16.04 64bit上无法进行安装，因此我们用方法二：

将uboot路径下的tools文件夹，设置到环境/etc/bash.bashrc下面：

export PATH=/home/paddyzhang/zynq_701n_linux/packages/u-boot-xlnx-xilinx-v2017.4/tools:$PATH

这是我的路径，可以根据你们自己的路径进行设置。

这样我们的内核编译结束。

四、我们生成自己需要的设备树文件。

命令：./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb /arch/arm/boot/dts/zynq_zybo.dts

这样可以生成dtb文件。但是我的虚拟机linux上会报错：

paddyzhang@paddyzhang-virtual-machine:/mnt/hgfs/F/board_file/701N/linux/dts$ dtc -I dts -O dtb -o system02.dtb zynq-zybo.dts 
Error: zynq-zybo.dts:15.1-9 syntax error

FATAL ERROR: Unable to parse input tree

解决办法：根据我测试和对比发现是include文件有点问题需要处理下:

 将这个文件自己处理为这样再生成。我们也根据自己的要求和需要来定制设备树，来适应我们的工程，我的理解为这样。所以设备树先生成一个，如果PL工程更改了，我们自己在设备树添加节点应该就OK了。

这是Zynq的Linux一直全部过程，今天2018/07/03.后面持续更新zynq的Linux下软硬件开发。打球去~~~~~~

后面有什么问题，大家留言，我继续优化不足