OMRON G9SP和NB触摸屏使用232口通讯

G9SP和NB触摸屏使用232口通讯

实验时间：2023/9/7

实验设备：G9SP-N20S、CP1W-CIF01（232串口选减板）、NB5Q-TW00B、XW2Z-200T（串口线），CP1W-20EDT1，D4GS-N4T（安全门开关），A165E-S-02（急停开关），P7SA-10F-ND（安全继电器）

实验目的：了解G9SP和NB触摸屏使用232口通讯
工程下载（提取码: 541f ）

1. 实验概述

本次实验实验使用G9SP-N20S和NB5Q-TW00B通过232串口进行通信。

具体内容：

• 触摸屏232口通信设置；
• 在触摸屏上添加D4GS-N4T（安全门开关），A165E-S-02（急停开关）和P7SA-10F-ND（安全继电器）的状态显示按钮；
• 触摸屏上添加复位按钮用于Reset指令的复位输入；
  • PLC中使用Option Communication Reception的Bit00作为Reset指令的复位输入，对应屏的地址位WD_Bit0；

2. 硬件接线

以下为触摸屏和G9SP之间串口的连线，PLC的IO接线就不写了。

PLC（9孔）— HMI侧（9孔）
2（SD）-------- 3（RD）
3（RD）---------2（SD）
9（SG）-------- 9（SG）
两侧的4（RS）和5（CS）各自短路。

3. 通信设置

添加触摸屏组态

修改通信参数

双击触摸屏图标，选择串口1设置。

• G9SP+CP1W-CIF01停止位1位、数据位8位、偶校验这些参数是固定的，无需设置；

• 波特率为9600/115200，只有当PLC版本≥2.0才可以通过3号拨码ON切换为115200波特率；

  

4. PLC组态

1. 打开G9SP Configurator软件，新建工程，配置CPU

   

2. 点击下一页配置安全IO

   本次实验中所接的传感器：

   • Si0和Si1接了两常闭的紧急停止开关（A165E-S-02）；
   • Si4和Si5接了两常闭安全门开关（D4GS-N4T）；
   • So0和S01连接了安全继电器（安全继电器的EDM反馈连接到了CP1W-20EDT1模块的02输入点）；

   
   

3. 设置注释

5. PLC程序

本次实验程序的逻辑如下：

• 当急停开关和安全门开关信号均有输入时，按下屏上的复位按钮，安全继电器会有输出；
• 安全继电器的反馈输入接到了CP1W-20EDT1模块的02输入点，该点作为EDM反馈；
• Option Communication Reception的Bit00为屏上的复位按钮；

变量

输入变量

Option Communication Reception是通过通信的方式来触发的；

输出变量

程序

Reset指令的复位输入设置的是Low-Hight-Low，所以屏中的复位按钮需要设置为“复位开关”；

6. 触摸屏画面

• PLC中的Option Communication Reception的Bit00在屏中对应的地址位WD_Bit0；

• 复位按钮为为状态设定元件，类型为复位开关，其他均为位状态指示灯元件；

  

• 元件名字的末尾即为该元件的地址，比如复位按钮WD_Bit0中的WD_Bit0就是该元件地址；

  

• 元件具体设置就不在一一赘述；

7. 通信地址

PLC中的通信地址可参考G9SP的用户手册的7-1-3章节点击打开;

8. 实验现象

PLC上的安全门开关和急停按钮输入正常，如图；

屏上显示的急停和安全门开关状态正常，安全继电器没有输出，如下：

按下复位按钮，可以看到安全继电器的输出灯亮了

屏上继电器输出状态也ON了

PLC程序中监视继电已输出