GR551x Sensor hub系统软件入门

1，系统框架

Sensor hub 工程的系统架构如下图

从整个 Sensor hub 工程看， Sensor hub 分为 GR551x 及外设硬件的硬件层、 GR551x SDK

的 BSP 层、 BLE stack 、 FreeRTOS 、用户应用层组成。

GR551x 及外设硬件

• GR551x 包含 BLE 子系统、 MCU 子系统、和 PMU 子系统三部分。

• Sensor hub 涉及的外设硬件根据用户的产品定义和形态而定，一般来说，主要有：运

动传感器 G-sensor( 加速度计、陀螺仪 ) 、体温检测传感器、大气压传感器、心率血氧传

感器等。

GR551x SDK

• GR551x SDK 是一套基于 GR551x 芯片定义的低功耗蓝牙应用开发的软件套件，包括

BLE 5.1 API 、 System API 和外设驱动 API 接口。并提供了丰富的蓝牙和外设应用示例工

程和使用说明文档，以及 FreeRTOS 等三方源码。

Sensor Hub 应用

• 功耗模块：对当前功耗模式进行自动管理，在需要接收串口数据时，切换到 IDLE 模

式，在不需要接收串口数据时，切换到 Sleep 模式。

• 通信模块：主要做一些通信中转操作，如配置 BLE 广播、连接参数、上报 BLE 配置

状态、 BLE 数据收发处理等。

• Sensor 模块：对 Sensor 数据的上报模式和采样参数进行配置，控制 Sensor 数据采集

的开启和关闭。

• HRS 模块：执行心率、血氧采集的启动和停止，进行心率、血氧算法运算处理和数

据上报。

• 算法模块：负责运动算法处理，以 G-Sensor 获取的加速度作为输入，输出计步、卡

路里、翻 / 抬腕等算法结果。

2， 软件框架

Sensor hub 的软件框架如下图 所示，整个应用层共 8 个 Task ，每个 Task 负责一个功

能模块。

Uart task 模块负责接收 Master MCU 串口发送给 Sensor hub 的数据，按照通信协议解析

数据帧，提取 Sensor 配置命令，然后将配置数据封装成消息发送给 Sensor task 进行处理，

提取出 BLE 相关配置命令或者用户数据，以消息或者事件的方式发送给 Com task 处理。

Com task 模块主要作为串口到 BLE 协议栈之间的桥梁，主要负责 Master MCU 对 BLE 配

置命令进行响应，如广播配置、连接参数配置、 BLE Master 扫描连接配置等，将串口收到的

BLE 用户数据转发给 BLE stack ，同时协议栈接收到的 BLE 数据以及连接、断连状态，也会在

Com Task 中上报给主机 MCU 。

Sensor task 模块收到 Uart task 发送的 Sensor 配置消息后进行 Sensor 配置，如配置采样

率、配置批量上报时间，配置上报唤醒模式，启动停止采样等。这里对每个 Sensor 都创建一

个软件定时器，根据配置采样周期设置定时器周期超时时间，在定时器的 callback 中为

Sample task 发送采样 event 。

Sample task 模块主要负责对各个 Sensor 模块进行数据采集并上报，当接收到采样定时

器回调发送的采样 event 后调用底层 driver 获取传感器数据，如果 Sensor 上报类型设置的唤

醒模式，则直接唤醒主机 MCU ，并上报采样值，如果 Sensor 上报类型为非唤醒模式，则将

采样数据进行本地缓存，但是批量上报时间到时，进行一次批量上报。

HRS task 模块主要负责控制心率、血氧的采集，当启动了心率、血氧采集，在 GH3011

中断信号的驱动下开始心率算法运算，当有心率、血氧结果时，将结果上报给 Master MCU 。

Algo task 模块主要负责 Cywee 运动算法运算，算法低功耗管理，以 G-sensor 的 accel 数

据作为输入，输出运动相关的算法结果。

Pwrtask 模块主要负责系统功耗管理，接收主机 MCU TX start 唤醒事件，唤醒 Sensor hub

准备串口数据接收，收到主机 MCU TX end 事件后，对串口任务进行挂起操作，退出串口接

收状态，设置系统进入低功耗睡眠模式。

LOG task 模块比较简单，负责日志的清除，导出功能，目前仅仅支持通过 BLE 工具导出

日志。