tello通信_鸿蒙HarmonyOS and 大疆Tello 无人机 BUILD SUCCESS

鸿蒙HarmonyOS and 大疆Tello 无人机 BUILD SUCCESS

发布于 2020-11-19 18:55

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利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机

第一步：查看无人机通信协议：

第二步：结合许老师的UDP网络编程–UDP demo 写入无人机的wifi名称，密码，ip地址，端口

第三步：查看无人机开放的SDK得知相关的命令

SDK链接入下：

第四步：编写客户端代码

retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));

printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","command", retval);

osDelay(500);

retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));

printf(&