tello通信_【我的项目666】+通讯管理（5）modbus-RTU主机

本帖最后由 story_xjj 于 2018-6-4 12:34 编辑

试用5 Modbus-RTU主机代码测试

在试用4中，我已经成功的将串口设备引出了，接下来可以使用这些串口与外设通讯了。

本次试用的主题

在ttymxc1接口上运行Modbus-RTU主机代码，管理外部Modbus-RTU子站

1、 Libmodbus库

通过网络搜索，linux下比较推崇的modbus库是libmodbus，他支持主站和子站两种模式，我准备采用这个库来测试一下。

本次采用稳定版libmodbus-3.0.6.tar.gz

解压后的基本目录结构为

libmodbus.JPG (148.63 KB, 下载次数: 45)

2018-6-4 12:32 上传

我准备在windows下开发，所以其它文件对我来说没什么用。

2、 测试modbus-client代码与仿真子站通讯

Windows下通过eclipse建立开发环境这里不介绍了，大家自己网上搜索吧。

建立一个工程，将tests目录下的modbus-client.c文件添加进入，把src目录下的所有文件添加进去。

注意修改modbus-client.c文件中的SERVERID，他是我们准备操作的子站地址，原文中为17，我这里修改为1.

/*The goal of this program is to check all major functions of

libmodbus:

- write_coil

- read_bits

- write_coils

- write_register

- read_registers

- write_registers

- read_registers

All these functions are called with randomvalues on a address

range defined by the following defines.

*/

#define LOOP            1

#define SERVER_ID      1

#define ADDRESS_START   0

#define ADDRESS_END    10

接下来介绍几个函数，用来写入和读取相关寄存器的内容。

1)写1位线圈函数 int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

status — 写入子站的线圈状态

使用例子：

rc =modbus_write_bit(ctx,addr, tab_rq_bits[0]);

if (rc != 1) {

printf("ERROR modbus_write_bit(%d)\n", rc);

printf("Address = %d, value =%d\n", addr, tab_rq_bits[0]);

nb_fail++;

}

2) 写多线圈函数

/* Write the bits of the array inthe remote device */

int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

nb —— 写子站线圈个数

src — 写入子站的线圈状态指针

使用例子：

rc =modbus_write_bits(ctx,addr, nb, tab_rq_bits);

if (rc != nb) {

printf("ERROR modbus_write_bits(%d)\n", rc);

printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

}

3) 读取多线圈函数

/* Reads the boolean status ofbits and sets the array elements

in the destination to TRUE or FALSE (single bits). */

int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 读取子站的寄存器地址

nb —— 读取子站线圈个数

dest — 读取子站的线圈状态保存指针

使用例子：

rc = modbus_read_bits(ctx, addr, nb, tab_rp_bits);

if (rc != nb) {

printf("ERRORmodbus_read_bits\n");

printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

}

4) 写单寄存器

/* Writes a value in one registerof the remote device */

int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

value — 写入子站的寄存器值

使用例子：

rc = modbus_write_register(ctx,addr, tab_rq_registers[0]);

if (rc != 1) {

printf("ERRORmodbus_write_register (%d)\n", rc);

printf("Address = %d, value = %d(0x%X)\n",

addr, tab_rq_registers[0],tab_rq_registers[0]);

}

5) 写多寄存器

/* Write the values from the arrayto the registers of the remote device */

int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

nb —— 写子站寄存器个数

src — 写入子站的整型字数组指针

使用例子：

rc = modbus_write_registers(ctx, addr, nb, tab_rq_registers);

if (rc != nb) {

printf("ERRORmodbus_write_registers (%d)\n", rc);

printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

}

6) 读取多寄存器函数

/* Reads the holding registers ofremote device and put the data into an array */

int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 读取子站的寄存器地址

nb —— 读取子站寄存器个数

dest — 读取子站的寄存器保存指针

使用例子：

rc= modbus_read_registers(ctx,addr, nb, tab_rp_registers);

if (rc != nb) {

printf("ERRORmodbus_read_registers (%d)\n", rc);

printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

}

7) 读写多寄存器函数

/* Write multiple registers from “src”array to remote device and read multiple registers from remote device to “dest”array. */

int modbus_write_and_read_registers(modbus_t *ctx,

int write_addr, int write_nb, const uint16_t *src,

int read_addr, int read_nb, uint16_t *dest

)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

write_addr—写子站的寄存器地址

write_nb ——写子站寄存器个数

src — 写子站的数据指针

read_addr—读子站的寄存器地址

read_nb ——读子站寄存器个数

dest — 读子站的数据保存指针

使用例子：

rc = modbus_write_and_read_registers(ctx,

addr, nb,tab_rw_rq_registers,

addr, nb,tab_rp_registers);

if (rc != nb) {

printf("ERRORmodbus_read_and_write_registers (%d)\n", rc);

printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

}

3、 modbusslave模拟子站软件

网上搜索可以找到modbus的子站仿真软件，用来配合调试比较方便。

modbus子站.JPG (150.39 KB, 下载次数: 38)

2018-6-4 12:32 上传