Functional Block Diagram
五、Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
关于AM335X的Functional Block Diagram第五个内容PRU-ICSS官方文档的资料是比较少的,就一页纸来表明了他支持了哪些总线协议,先贴上图片。
由上图可以看出AM335X支持了例如以下的这些总线协议。
• EtherCAT®
• PROFINET
• EtherNet/IP™
• PROFIBUS
• POWERLINK
• SERCOS III
而实际开发中,我们选型了AM335X型号后,你是没法直接使用部分协议的,例如笔者之前选的AM3352型号,硬件外围设备开发了EtherCAT总线,而实际上是用不了了。
那后来是怎么处理的呢,得去 EtherCAT官方购买该总线的liscen。其实这些问题在很多开发的过程中都是存在的,例如你选中的CPU支持某个协议,而该协议由受到保护,你就得花钱买一个liscen