AM335x硬件开发使用指南（五）

Functional Block Diagram

五、Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)

关于AM335X的Functional Block Diagram第五个内容PRU-ICSS官方文档的资料是比较少的，就一页纸来表明了他支持了哪些总线协议，先贴上图片。

由上图可以看出AM335X支持了例如以下的这些总线协议。
• EtherCAT®
• PROFINET
• EtherNet/IP™
• PROFIBUS
• POWERLINK
• SERCOS III

而实际开发中，我们选型了AM335X型号后，你是没法直接使用部分协议的，例如笔者之前选的AM3352型号，硬件外围设备开发了EtherCAT总线，而实际上是用不了了。
那后来是怎么处理的呢，得去 EtherCAT官方购买该总线的liscen。其实这些问题在很多开发的过程中都是存在的，例如你选中的CPU支持某个协议，而该协议由受到保护，你就得花钱买一个liscen࿰