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RSS订阅原创 ROSPY脚本执行问题
今天晚上在执行rospy的时候，有几个问题搞了很久，先记一下，明天再写详细：1、执行.py脚本文件时，配置的CMakeList文件和package文件中，需要修改的是message_generation、std_msgs依赖文件，后续的关于节点的配置就不需要更新。2、执行py脚本，这里运行指令 rosrun topic_demo pytalker.py，执行脚本需要带上后缀。3、执行msg文件的格式和函数定义不一致，也会存在报错（这个问题第一次遇到，找了好久，哭）...
2021-08-22 01:54:43
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原创 topic_demo实例运行成功
这两天浪费了不少时间，拖拖拉拉总算把topic_demo实例运行完成，这里记录总结一下，尽量不回翻教程。 topic_demo的处理主要分为以下几步：1、创建topic_demo的package文件2、3、4、...
2021-08-16 22:10:21
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原创 访问github网速慢问题
访问github总是很慢，在网上搜了一下，还真有解决办法，记录以下：1、查询github的IP地址这里主要是raw.githubustcontent.com几乎完全无法进入，根据网址查询IP的网站：https://githubusercontent.com.ipaddress.com/raw.githubusercontent.com 这里有搜索出几个网站，随便选一个，然后对它ping一下，速度还不错就复制下来，这里选的185.199.108.133 。2...
2021-08-05 20:47:59
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原创 ROS-Academy-for-Beginners依赖包报错问题
哈哈，折磨我好久的问题终于解决了，以下是记录过程：Ubuntu 16.04 kinetic上安装ROS-Academy-for-Beginners依赖总是报错：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:robot_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux
2021-08-05 16:05:02
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空空如也
空空如也
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