ROS-Academy-for-Beginners依赖包报错问题

哈哈，折磨我好久的问题终于解决了，以下是记录过程：

Ubuntu 16.04 kinetic上安装ROS-Academy-for-Beginners依赖总是报错：

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:
robot_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux] 
navigation_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [gmapping] 
slam_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [hector_mapping]

网上搜索问题时，大部分都是去github下载安装包，克隆到src文件下，再运行。但是我试过好多次就是不行，甚至把kinetic重新安装了一次，再克隆文件，再进行安装依赖文件时候，还是会报错上面的错误，但是网上有很多人利用替换安装包的方法成功了。摊手～～

$ cd ~/tutorial_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

后来我换了个思路，去github上克隆文件下来，为啥不直接安装呢。

sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

经历几个确认y以后，slam-gmapping顺利安装成功，然而提示cannot locate rosdep...的错误数还是3个，但是依赖文件变化了。这里可能是最大只显示3个错误，然后一直安装提示的缺少定义内容就行了。 

~/tutorial_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers && sudo apt-get install ros-kinetic-map-server && sudo apt-get install ros-kinetic-slam-karto

把最后3个依赖包安装完成以后，终于依赖安装成功了。

~/tutorial_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
#All required rosdeps installed successfully