今天晚上在执行rospy的时候,有几个问题搞了很久,先记一下,明天再写详细:
1、执行.py脚本文件时,配置的CMakeList文件和package文件中,需要修改的是message_generation、std_msgs依赖文件,后续的关于节点的配置就不需要更新。
2、执行py脚本,这里运行指令 rosrun topic_demo pytalker.py,执行脚本需要带上后缀。
3、执行msg文件的格式和函数定义不一致,也会存在报错(这个问题第一次遇到,找了好久,哭)
今天晚上在执行rospy的时候,有几个问题搞了很久,先记一下,明天再写详细:
1、执行.py脚本文件时,配置的CMakeList文件和package文件中,需要修改的是message_generation、std_msgs依赖文件,后续的关于节点的配置就不需要更新。
2、执行py脚本,这里运行指令 rosrun topic_demo pytalker.py,执行脚本需要带上后缀。
3、执行msg文件的格式和函数定义不一致,也会存在报错(这个问题第一次遇到,找了好久,哭)