weixin_42125799-CSDN博客

原创 d435 read bag file questions

1.save depth frame to pnghttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/18872.playback bag file(depth_frame)https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/wrappers/python/example...

2019-07-10 10:19:03 511

转载三角测量原理

作者：乐少行链接：https://www.zhihu.com/question/27719009/answer/94892764来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。三角测量原理就是相似三角形，有多种变形。我想你的机器人定位方法用的应该指的是视觉定位吧？所以关键在于求出目标和传感器间的距离d，然后通过自己建立的世界坐标系，利用相似关系可以得...

2019-06-05 09:50:15 9814

转载 Pycharm Ubuntu6.04专业版破解转载，亲测有效

原文：https://www.cnblogs.com/longbigbeard/p/9134914.html1.推荐新手使用这种方法，使用以下代码打开一个可视化的编辑界面： sudo gedit /etc/hosts2.这会打开一个类似于Windows下记事本的软件，直接编辑就好了，ctrl+s保存一下就好了。ok ,到这里已经离成功很近了，之后就可以按照之前的方式进行破解了。先cd到...

2019-06-05 09:03:40 354

转载 realsense sample环境配置

对我有用，转载一下原文：https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/817384511.安装SDK从github上下载所需工具，https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases，开发时只需要下载Intel.RealSense.SDK.exe 安装。SDK默认...

2019-04-29 10:21:15 1449

原创 realsense SDK 开发手册sample源码翻译1

链接：https://dev.intelrealsense.com/docs/rs-hello-realsense**例1.rs-hello-realsense**演示连接到RealSense设备和使用深度数据的基础知识//**概览**：Hello RealSense示例演示了连接到RealSense设备的基础知识，并print（屏幕上输出）视野中心到物体距离的深度数据。//**Exp...

2019-04-28 22:06:54 3154

原创 Realsense D435 开发笔记1 单张深度图获取及bag转换为csv（世界坐标）文件

1.单张深度数据获取工具为realsense sdk 自带的viewer，连接相机并打开软件。选择3D模式，点击右上角保存按钮，则得到单张图片深度数据，格式为ply。2.使用Viewer采集深度视频生成bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图。bag文件的深度数据是基于相机坐标。利用sdk自带的rs convert.exe 可将bag包转换成csv文件。1）realsense...

2019-04-25 22:29:25 4225 1

原创 Tensorflow Cuda cudnn版本兼容表

tensorflow官网：https://tensorflow.google.cn/install/source

2019-03-05 10:51:06 1215

转载 cuda8.0 cudnn6.0 tensorflow1.3版本适配问题及安装教程

版本适配问题跑mask rcnn时，升级cud,7时，cuda9.0一直安装不上，版本依旧是7。装完cuda8后显示正常，但装完cuda9仍旧显示版本为7，暂时没找到原因，系统ubuntu16.04+nvidia384。下面博文与我遇到问题一样，贴上。报错libcudnn.so.6:cannot open sharedobjectfile: No such file or directory...

2019-03-05 10:45:32 835

转载通过PIL模块批量对图片格式进行转换（如jpg转png）

通过PIL模块批量对图片格式进行转换（如jpg转png）python的pil模块相当的智能，如果你需要对图片格式进行转换，比如jpg转换成tif、jpg转换成gif、png转换成jpg。只需要在保存文件时指定正确的图片扩展名即可。import Imageim = Image.open('test.jpg')im.save('test.tiff') # or 'test.tif'我自己作...

2019-02-20 20:36:59 7345 1

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