1.单张深度数据获取
工具为realsense sdk 自带的viewer,连接相机并打开软件。选择3D模式,点击右上角保存按钮,则得到单张图片深度数据,格式为ply。
2.使用Viewer采集深度视频生成bag文件,里面有RGB,深度图和红外线图。bag文件的深度数据是基于相机坐标。利用sdk自带的rs convert.exe 可将bag包转换成csv文件。
1)realsense librealsense问题中心 很强大
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues?utf8=✓&q=convert
2)How to use rs-convert tool? [C++] #2
将bag转化为csv,打开cmd 输入如下代码
C:\Users\efoo1\Desktop\librealsense-2.1