不沉的航母-CSDN博客

原创 Arduino获取商业遥控器（如天地飞等）PWM信号的例子

如果我们做了一个小的创意作品，而它需要远距离的无线控制，比如遥控车、遥控航模、遥控船等，这时候我们必定会认真考虑如何实现无线控制这个问题。蓝牙、WiFi、ZigBee、NRF、HC-12等都可以，但是也都不同程度上存在一定的弊端，而且使用以上几种方式都得另外制作一个遥控器实体，既然如此那么为什么不考虑直接使用成熟的商业遥控器呢？比如便宜好用的天地飞、高端的Futaba等等。它们自身就是一个成熟的遥控器，有两个遥杆，至少四路信号输出，千米的稳定传输，一切看来似乎都是这么美好！但问题是如何接收到并解析出它们所发

2021-04-25 11:37:18 4535 9

原创 Flask+BootStrap+SQLite+ECharts编写的教学问卷调查系统

前言：学校让写个教学问卷调查系统，那我就写一下了，顺便学习一点新的知识，使用FLASK是因为它确实轻量级、精悍，拓展很多，也非常容易学习，使用bootstrap主要是因为它是响应式的，这样就能很好的兼容PC端和移动端，而学校的调查问卷数据量不大，内存型的sqlite就足够用了，ECharts提供了丰富的各类图表，使用它可以很容易的实现数据可视化，从而更直观的呈现数据。项目目录：├── app.py├── calculation.py├── database_model.py├── data.db

2021-02-22 17:08:06 1667 4

原创 Arduino固定翼航模SU-27的设计与制作

前言：利用两块Arduino开发板来分别制作遥控装置和接收装置，两者之间使用无线模块进行通信，从而实现对航模包括拉高、拉低、左转、右转的姿态控制。材料准备：SU-27航模（空机）、Arduino开发板X2（这里使用的是UNO和MEGA2560）、HC-12无线通信模块X2、A2212无刷电机（1400KV、8060桨叶）、无刷电调（30A）、动力锂电池（3S、2200mAh、40C）、SG90舵机X2（9g）、JoyStick摇杆X2、杜邦线若干硬件结构：实物图：程序设计：发送

2020-11-09 13:04:08 4928 5

原创树莓派救援机器人制作

前言：利用APP inventor构建一个APP作为客户端程序，利用Flask框架结合树莓派构建一个服务器端程序，两者间通信，制作出一个木质外壳结构、带有摄像头和机械臂，同时具备人脸检测和红外目标搜索功能的救援机器人。材料准备：横截面为边长1.5cm正方形的木条若干米、树莓派4B、BST-4WD拓展板、金属TT电机X4、金属舵机及必要配件X6、12.6V动力锂电池、3D打印齿轮X8、PCA9685舵机驱动板、人体热释红外传感器、手机X2、杜邦线若干条、废弃瓶盖若干硬件结构：软件原理：实物图：

2020-10-03 13:32:29 1987 4

原创 wiringPi-Python API

**在树莓派上控制GPIO引脚可以通过Python的RPI.GPIO库，但是对于熟悉Arduino的人来说可能会不大习惯这个库，如果想要延续Arduino的风格的话，可以使用Mr.戈登的wiringPi库（C语言编写，http://wiringpi.com/），其核心函数与Arduino的核心函数基本没什么区别，但是如果使用了该库的话，就难以同时使用Python的其它第三方类库，这是一个麻烦的问题。不过令人高兴的是，有其他的爱好者将wiringPi库wrapper成了包括Python在内的其它语言库，这就

2020-08-31 13:50:28 2293

原创树莓派进行视频直播的几种方式

一、基于Flask创建流媒体服务器的方式参考GitHub上面Marcelo Rovai的项目（项目地址）Python代码：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-## camera_pi.py# # # import timeimport ioimport threadingimport picameraclass Camera(object): thread = None # background t

2020-08-02 17:01:54 2826

原创树莓派和Arduino通信测试（基于USB串口和BT蓝牙串口）

前言：Arduino的优点主要是具有丰富的外围硬件及类库支持，同时具备模拟引脚和数字引脚（MEGA、Due具有更多的引脚），缺点主要是作为一款单片机，其运算能力不太足（8位字长16MHz时钟频率的配置跟C51、STM32、ESP系列甚至micro：bit相比整体都有一定差距）。树莓派作为一台嵌入式Linux系统计算机，其算力毋庸置疑，不过其虽然有40个引脚，但是可用的GPIO引脚只有17个，且不含模拟输入引脚。其GPIO口的输入电压不能超过3.3v，而多数传感器、执行器的工作电压是5v,这将导致无法直接

2020-07-30 22:50:02 2068

转载 Python 中if name == ‘main‘ 的作用

if name == ‘main’:的作用一个python文件通常有两种使用方法，第一是作为脚本直接执行，第二是 import 到其他的 python 脚本中被调用（模块重用）执行。因此 if name == ‘main’: 的作用就是控制这两种情况执行代码的过程，在 if name == ‘main’: 下的代码只有在第一种情况下（即文件作为脚本直接执行）才会被执行，而 import 到其他脚本中是不会被执行的。举例说明如下：直接执行直接执行 test.py，结果如下图，可以成功 print 两

2020-07-28 09:24:20 403

原创树莓派安装openCV-python

树莓派目前不支持OpenCV4，建议安装opencv_python-3.4.6.27-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl首先安装依赖包：#养成更新的好习惯sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade#依赖包sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-devsudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3.

2020-07-27 22:42:58 1924

原创树莓派安装软件常用命令

1.apt-get 命令：正常安装包：sudo apt-get install xxx重新安装包：sudo apt-get reinstall xxx强制安装包：sudo apt-get -f install xxx删除包：sudo apt-get remove xxx删除包（同时删除配置文件）：sudo apt-get remove xxx --purge获取包的信息：apt-cache show xxx更新软件列表：**sudo apt-get update**

2020-07-27 20:14:10 3621

原创科大讯飞语音识别语音合成webAPI调用示例（基于Python）

1.在控制台创建应用获取三元组信息2.下载示例代码，本地运行一下，然后根据需要改写代码：语音听写示例代码：# -*- coding:utf-8 -*-## author: iflytek## 本demo测试时运行的环境为：Windows + Python3.7# 本demo测试成功运行时所安装的第三方库及其版本如下，您可自行逐一或者复制到一个新的txt文件利用pip一次性安装：# cffi==1.12.3# gevent==1.4.0# greenlet==0.4

2020-07-27 12:23:13 9482 2

原创 Arduino灰度传感器PID巡线

接前面博客的PID巡线部分代码：采用两个灰度传感器循黑线测试。#define left_pin A0#define right_pin A1#define LFwheel_1 50#define LFwheel_2 52#define LFpwm 11#define RFwheel_1 46#define RFwheel_2 48#define RFpwm 10#define LBwheel_1 47#define LBwheel_

2020-07-26 22:31:51 12860 15

原创百度AI人脸识别接口调用示例（基于python）

前言：百度AI平台的人脸检测和人脸搜索这两个接口是可以免费调用的，因此非常值得学习。人脸检测：首先需要在百度AI的控制台建立应用，获取API Key和Secret Key基于API的调用：# encoding:utf-8import requestsimport base64from urllib.parse import urlencodeimport urllibdef getAccess_token(AK,SK): host = "https://ai.

2020-07-25 18:41:45 2040

原创 Python列表内访问字典示例

举例：face_list= [ { 'face_token': 'df6100a11a22226a7057c2ef3d6057a5', 'location': { 'left': 34.63, 'top': 118.53, 'width'

2020-07-24 09:53:07 1240

原创 Arduino蓝牙小车制作（Arduino+APP Inventor）

简介：小车使用Arduino MEGA2560作为主控，4个TT电机带动4WD底盘,4节18650锂电池供电，2个L298N驱动板驱动电机，采用Android APP作为上位机发布指令，操纵小车运动、播放音乐等，两者通过BT蓝牙通信，同时使用2自由度云台辅助超声波传感器探测距离，躲避障碍，灰度传感器进行PID巡线（待完善）、音频解码器和3W喇叭播放音乐、ws2812LED发彩虹光。使用材料：MEGA2560开发板、4WD底盘、TT电机X4、L298N驱动板X2、18650锂电池X4、18650电池盒X

2020-07-18 19:32:13 5264 3

原创 Arduino接入DFrobot EasyIOT实验（Arduino+APP Inventor+EasyIOT+百度AI API+Python数据可视化）

概述：主流的公有云IOT平台对于积极学习物联网技术中小学生来说难度过大，使用不便，得益于DFrobot推出的EasyIO平台T和OBLOQ串口转WiFi模块，让这一切变得简单且可行。本文将介绍一个基于该平台及硬件开发的简单居室监测系统案例。实现功能：Arduino MCU将本地温度、湿度、土壤湿度、光线强度数据发布至云端，APP订阅相应Topic，获取并显示数据。APP发布开关水泵指令、开关LED指令以及LED RGB数值到云端，Arduino MCU订阅相应Topic并做出水泵供水与停水、LED

2020-06-30 18:41:40 5488 6

原创 python pip 安装库失败解决办法

需要安装python的某一个库，但是 pip install *********却总是因为各种原因失败,比如这样的错误：这是一件让人很烦的事情。既然pip这种省事的方法行不通，那就只能多动动手了。浏览器打开 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/，进入如下界面:Ctrl+F打开搜索框，输入要找的库，比如CSV，要注意选择合适的版本以及字长下载到本地后，Win+R->cmd,进入MS-DOS命令行，再输入pip install 文件所在路径路

2020-06-30 11:03:24 4321 1

原创 ESP8266接入点灯blinker物联网平台实验

实验概述：使用WeMos D1开发板（基于ESP8266 -12F），接入blinker IOT平台，搭建一个简易物联网应用，来达到快速学会该平台基本使用的目的。具体实现是将BME280传感器和RGB LED 连接至D1并完成设备端代码编写，同时利用blinker APP 可视化搭建并配置手机应用，最终实现本地温度、湿度、海拔、压强数据的手机端查看和手机对于RGB LED的远程控制。实验材料：WeMos D1 开发板（这应该算是最便宜的ESP8266开发板了，大约10RMB）、BME280高精度温湿度

2020-06-25 08:59:23 6217 6

weixin_42126140的博客