linux led驱动 arm,ARM驱动开发-LED驱动

LED驱动

1.原理图

当LED1是低电平是灯亮，即GPM4_0引脚是低电平时灯亮

2.寄存器

GPM4CON

• Base Address: 0x1100_0000

• Address = Base Address + 0x02E0, Reset Value = 0x0000_0000

设置GPM4CON[0]为0x1，使GPM4_0引脚为输出引脚。

设置GPM4CON为0x1111，使GPM4_0~GPM4_3引脚为输出引脚。

GPM4DAT

• Base Address: 0x1100_0000

• Address = Base Address + 0x02E4, Reset Value = 0x00

设置GPM4DAT[0]为0x0，LED1亮，设置GPM4DAT[0]为0x1，LED1灭。

设置GPM4DAT[1]为0x0，LED2亮，设置GPM4DAT[1]为0x1，LED2灭。

设置GPM4DAT[2]为0x0，LED3亮，设置GPM4DAT[2]为0x1，LED3灭。

设置GPM4DAT[3]为0x0，LED4亮，设置GPM4DAT[3]为0x1，LED4灭。

3.编写汇编文件Start.S

.global _start

.align 2

.text

_start:

bl led

.end

4.编写C文件 led.c

#define GPM4CON (*(unsigned int *)0x110002e0)

#define GPM4DAT (*(unsigned int *)0x110002e4)

void delay(int i)

{

while(i--);

}

void led()

{

GPM4CON = 0x1111;

while(1)

{

GPM4DAT = 0x0;

delay(0xfffff);

GPM4DAT = 0xf;

delay(0xfffff);

}

}

5.编译链接步骤

编译start.S为obj文件

arm-linux-gcc -c start.S -o start.o

编译led.c为obj文件

arm-linux-gcc -c led.c -o led.o

将start.o和led,o链接

arm-linux-ld -Ttext=0x40008000 start.o led.o -o led

将可执行文件led转换为二进制文件

arm-linux-objcopy -O binary led led.bin

6.执行过程

连接好开发板

打开minicom

开发板 dnw 40008000

PC端 dnw led.bin

开发板 go 40008000

7.试验结果

开发板核心板上led1～led4交替闪烁