modbus slave java_在本地使用java收发/调试Modbus协议数据

1. 安装Modbus仿真工具Modbus Slave, 用来模仿一台Modbus设备

1)  connection -> connection setup,

如果使用TCP/IP方式，可选中TCP/IP

端口默认为502

2) Setup->Slave Definition

选中要测试的Function. 如：02 Input Status(1x)

注意：

这里有个Address 对应Java测试代码中的寄存器起始地址

Quantity对应java代码中的读取数量

2. 编写Java测试代码，去连接Modbus设备，并且发送指令，能成功接收从Modbus发回的数据。

int port = Modbus.DEFAULT_PORT;

TCPMasterConnection con = null; // the connection

ModbusTCPTransaction trans = null; // the transaction

ReadInputDiscretesRequest req = null; // the request

ReadInputDiscretesResponse res = null; // the response

InetAddress addr=InetAddress.getByName("localhost");

con = new TCPMasterConnection(addr);

con.setPort(port);

con.connect();

// 0 表示寄存器的起始地址

// 3 表示要读取的数量

req = new ReadInputDiscretesRequest(0, 3);

// 此处1表示之前在Modbus Slave中选中的Function:Input Status(1x)

req.setUnitID(1);

trans = new ModbusTCPTransaction(con);

trans.setRetries(5);

trans.setRequest(req);

int k = 0;

do {

trans.execute();

res = (ReadInputDiscretesResponse) trans.getResponse();

System.out.println("Digital Inputs Status=" + res.getDiscretes().toString());

k++;

} while (k < repeat);

// 6. Close the connection

con.close();

运行之后，可以在控制台看到类似如下信息：

start to test connect modbus slave machine.....

Digital Inputs Status=00000101

就表示成功了。