stm32 某个io引脚不能拉高_STM32 IO口模拟串口通讯

前阵子，调项目时需要用到低波特率串口通讯(300的波特率)，才发下发现在正常情况下(PCLK1时钟频率为72M，PCLK2时钟频率为36M)：STM32的USART0的最低波特率只能设置到1200,；而USART1最低波特率只能设置到600。怎么设置STM32的600或以下的波特率呢？有两种方法：一种是改变外设时钟频率，而另一种方法就是使用IO口模拟串口通讯。今天就来讲讲，用IO口模拟串口通信！

1、串口传输协议

首先，必须要知道串口通讯时数据是怎样传输的？这里以异步传输字符为例子，如下图所示：

一般字符传输都采用：1位起始位，8位数据位，1位停止位，没有校验位 的形式传输，其他形式的这里不讲。串口异步传输在空闲状态时都必须是高电平。第一位传输的是起始位，起始位会将原来空闲时的高电平拉成低电平，起始位用来来标识数据开始传输，提示接收方准备开始接收数据；当接收方第一次检测到一个下降沿时，就表示接收到了起始位。起始位后就是8位的数据位，接收方在接收每一位数据的时候会采集几十次，如果结果都是低电平，则接收到的数据位0，如果结果都是高电平，则棘手到的数据位是1。1位停止位会将电平拉成高电平，以为接收下一个数据做准备。

2、IO模拟串口发送程序

IO口模拟串口发送数据，必须严格按照上面的异步传输协议。我们用伪代码实现这一过程：

void VirtualCOM_ByteSend(u8 val)

{

u8 i;

IO_LOW(); //起始位，拉低电平

Delay(sometime);

for(i = 0; i < 8; i++) //8位数据位

{

if(val & 0x01)

IO_HIGH();

else

IO_LOW();

Dealy(sometime);

val >>= 1;

}

IO_HIGH(); //停止位，拉高电平

Delay(sometime);

}

代码很简单，思路也很清晰，完全是按照异步传输的过程写的。这里最重要的是Delay(sometime)，sometime的延时时间就决定了传输的速度，sometime去取某些值才可以设置程序标准的串口波特率(1200、2400、9600、38400、115200等等)。

下面，我采用STM32开发板实现IO模拟串口发送。

(1)选择IO引脚设置为虚拟串口TX引脚

我选择PA4引脚来模拟串口的TX引脚，所以需要配置下PA4这个引脚为推挽输出：

#define COM_TX_PORT GPIOA

#define COM_TX_PIN GPIO_Pin_4

void VirtualCOM_TX_GPIOConfig(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* PA4最为数据输出口，模拟TX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_TX_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(COM_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(COM_TX_PORT, COM_TX_PIN);

}

这里需要说明的是，在配置完引脚后，需要将PA4引脚拉高，这样做是为了防止在发送数据起始位时，由于原来引脚是低电平而导致没有产生一个下降沿信号。

(2)IO模拟串口发送一个字节

遵循串口异步传输协议，编写了STM32上面的相应代码：

#define COM_TX_PORT GPIOA

#define COM_TX_PIN GPIO_Pin_4

#define COM_DATA_HIGH() GPIO_SetBits(COM_TX_PORT, COM_TX_PIN) //高电平

#define COM_DATA_LOW() GPIO_ResetBits(COM_TX_PORT, COM_TX_PIN) //低电平

u32 delayTime;

void VirtualCOM_