宇宸宇宸-CSDN博客

原创在STM32CUBE中引用cstdint头文件报错问题解决

cstdint是一个c++的头文件，如果在c文件中引用它，如main.c，就会报错。如果在c++文件中引用它，如main.cpp，则不会报错。最后，在将自己写的代码添加到include路径中时，需要根据该代码是c代码还是c++代码分别进行添加。另外，有些头文件在c和c++中都可以引用的，比如如下写法的头文件。

2023-12-29 09:34:34 545

原创记录用TINA-TI仿真PWM波输入RC电路

最近在研究FOC，其中涉及到用PWM波输入RC电路，输出直流电压的电路。想仿真看看该电路的效果。这是一个双RC电路，PWM通过CS1和VG1产生。VG1产生的波形如下图所示。该时间同时也是PWM波的低电平时间，这由受控源的表达式决定。这样只要调整从0到3.3v的时间就可以调整PWM的占空比。其中从0到3.3v的时间可以在下面设置。仿真文件分享链接如下。

2023-12-20 16:31:02 665 1

但是可能需要我们安装一个pip，命令如下。首先安装pybullet。在windows中安装pybullet需要先进行编译，也比较麻烦。所以，这里采用在ubuntu18.04中安装。本文介绍的是采用pybullet搭建的机器人仿真环境。它是python的扩展包，安装简单。接下来，写一段代码进行测试，如下。机器人仿真领域最有名的是gazebo。pybullet的安装包可以在如下百度网盘中获取。接下来就可以安装pybullet，命令如下。接下来记得装numpy，命令如下。运行后可看到如下图像。

2023-11-26 14:53:58 841

原创 C++中调用C代码

同时在c++代码中引用c代码的头文件时，需要按如下方式引用。

2023-11-13 16:49:04 97

原创 Command “python setup.py egg_info“ failed with error code 1 报错解决分享

我的解决办法是升级pip，问题解决。我在安装labelimg时报错如下。

2023-07-05 14:36:47 147 1

原创 ubuntu18.04安装完VMware tool后仍没有出现共享文件夹的解决办法分享

我遇到这个问题后的最终解决办法是，重装vmwa tool，这里尤其注意在安装过程中不是所有配置都是默认的，有些不是，这里将我的配置分享如下。

2023-06-30 09:23:01 706

原创 windows安装opencv-python注意事项

假设环境为win10+python3.6，则可选取如下版本下载安装。找到对应的opencv版本下载下来安装则不会出现上述问题，成功安装。可能会提示需要安装visual studio之类的错误。如果直接用如下命令安装opencv，

2023-06-07 11:15:45 311

原创从远程GIT仓库克隆代码

首先新建一个文件夹用来存放克隆的代码。在新建文件夹目录下输入如下命令。接下来和远程仓库建立链接。

2023-06-06 11:01:11 272

原创利用PaddleDetection识别手势

xml脚本中指明了预期对应的图片是属于哪一类，比如“one”或者“three”，以及图片中手势的坐标位置和大小。处理之后的数据集如下图所示。然后打开ppyolo_reader.yml文件，将target_size修改为训练完成后做预测的图片的真实大小尺寸。valid文本文档的格式和train一样，只不过它用来指明那些图片用来在训练过程中做验证用的。进入项目后，我们首先需要安装paddledet，因为默认是不带的，所有我们需要自己安装。我这里是将80%的图片用来训练，20%的图片用来在训练过程中做验证。

2023-06-06 10:51:30 422