首先进入官方网站，链接如下，
https://www.baidu.com/link?url=iWT5ZEvRDAJxm4E0JjQ1DhvJdwwwz0Fzfh0KORHr7e3aRJsM4i40keIxNWHV65xd&wd=&eqid=f18f868b003816860000000361ac244f
进入之后我们可以看到官方对于该框架的介绍，这里官方介绍的很到位，我们看完往下拉，点击入门指南，
然后我们点击ESP32进入，
这里我们就进入了官方ESP-IDF文档，接下来我们就严格按照该文档叙述进行环境搭建，
这个文档就是教我们如何搭建ESP32开发环境，这里我们遇到了一个问题，就是版本问题，ESP-IDF有很多版本，我们该选哪个版本呢？点开ESP-IDF版本简介，官方给出如下答案，
出于学习的目的，这里我们选择最新稳定版本就够了，点击进入如下，
这里跳转到v4.3.1版本，也就是说，当前的最新稳定版本是 4.3.1，接下来点击快速入门，
接下来在准备工作中，我们知道我们需要的硬件条件以及ESP32环境要包含的组件。咱们这里只介绍在windows平台下的安装，所以点击如下进入，
这里有一个走捷径的方法，就是利用官方提供的安装器进行安装，如下，
点击链接进入，
这里我们下载离线安装包，这里包含了安装所需要的一切东西，而不需要在安装过程中再下载，那么究竟会安装哪些东西呢？官方也给出答案了，如下，
如果大家下载离线包失败，可以从我网盘分享下载，如下，
链接：https://pan.baidu.com/s/1lCqJ5Yy9Bb2s9wYeCpUdYg
提取码：gukp
双击安装包进入，
这里我们可以更改安装路径，
默认的安装组件是勾选Drivers，这里我们可以不勾选它，后续我们可以根据大家手里的开发板安装对应的USB转串口驱动，继续下一步，
点击安装。安装完成之后，会有如下提示页面，
点击完成后，会有命令行窗口弹出，关闭他们，根据接下来的步骤，我们跳到第五步，
这步，我们将一个hello_world的官方例程拷到我们存放工程的文件夹中，接下来我们把ESP32板子通过USB转串口线链接到电脑，注意这里需要大家先将USB转串口的驱动安装完成，关于驱动安装方法，这里不介绍了。
接下来我们在开始菜单中点开我们刚刚安装的powershell
我们需要将工作目录转到我们刚刚复制出hello_world的路径下，如下图
接下来，我们根据官方教程，设置主芯片和进行配置，
当然对于hello_world，我们不需要进行什么配置，直接按Q按键退出即可，然后进行编译
经过漫长的时间，可能编译失败，如下，
这时往往再编译一次就会成功，如下，
接下来进行烧写，如下
关闭powershell，打开一个串口助手，比如putty，波特率设置115200，会看到打印出来的信息如下。
到目前为止，除VSCODE外的环境都具备了，接下来我们安装VSCODE，它的安装和汉化这里我们不具体介绍了，因为很简单，和安装其他软件一样，官方链接如下。
在搜索框输入Espressif IDF并点击它并安装，
安装完成后，在软件左侧会有如下标志，
接下来，点击文件，打开文件夹，选择我们刚刚拷贝出来的hello_world文件夹，完成后如下图所示，
然后在左下角我们选择下连接的COM口和芯片，如下，
接下来我们设置烧写方式，如下，
完成之后，可以看到主界面有用户和工作区两个标题栏如下，
用户的意思是，这里的配置会应用于所有打开的工程；工作区的配置只适用于当前的工程，当两个存在冲突时，工作区的优先级更高。这里我们按照如下方式配置烧写方式，
由于我们是通过串口烧写代码的，所以这里选择UART。设置完成后，我们按如下箭头指的按钮进行编译，
有些小伙伴可能编译成功了，有些失败了，失败很可能是头文件路径没有指定，打开如下源文件，
可以看到这些头文件路径都没有指定，我们点击其中一个头文件，在上方有一个“小灯泡”，如下，
编辑includepath，如下，
这里我们将上面安装esp-idf的两个路径添加进去，如上。这是在回到源代码，发现这些头文件都能找到找到对应位置了，如下。
接下来我们点击如下按钮进行烧写，
完成之后，我们可以点击如下按钮直接在vscode中查看串口打印的信息
3677
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
