一个专家控制系统的matlab程序实现,专家PID控制系统Matlab仿真.doc

专家PID控制系统Matlab仿真

摘要：分析了一个速度控制器的控制仿真。其传递函数为：

使用专家PID控制系统，输入信号为阶跃信号，取采样时间为1ms，画出阶跃响应曲线和误差变化曲线。

0引言

专家控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来设计PID参数便构成专家PID控制。

典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图1、2所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析，根据误差及其变化，可设计专家PID控制器，该控制器可分为五种情况进行设计。

1设计

根据误差及其变化，可设计专家PID控制器，该控制器可分为以下五种情况进行设计：

(1)当时，说明误差的绝对值已经很大，不论误差变化趋势如何，都应考虑控制器的输出应按最大〔或最小)输出，以达到迅速调整误差，使误差绝对值以最大速度减小。此时，它相当于实施开环控制。

(2)当时，说明误差在朝误差绝对值增大方向变化，或误差为某一常值，未发生变化。此时，如果，说明误差也较大，可考虑由控制器实施较强的控制作用，以达到扭转误差绝对值朝减小方向变化，并迅速减小误差的绝对值。此时，如果，说明尽管误差朝绝对值增大方向变化，但误差绝对值本身并不很大，可考虑控制器实施一般的控制作用，只要扭转误差的变化趋势，使其初误差绝对值减小方向变化。

(3)当，或时，说明误差的绝对值朝减小的方向变化，或者已经达到平衡状态。此时，