驱动调用Userspace的设计与实现

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本文探讨了在嵌入式系统中驱动程序如何反向调用应用程序的机制,特别是在Optee环境下,通过RPC实现TEE反向通知REE进行任务协助。核心原理涉及两组完成量的使用,简化了KernelSpace到UserSpace的通知与参数传递过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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引流关键词: optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee、optee3.16、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表…

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背景

做过底层的人都能够非常熟练的实现Userspace调用底层驱动,大多数场景无非就是调用open/read/write/

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