ARM学习笔记--day10

1.理解ARM启动原理
    除了通用原理还有各个厂商的独特的启动方式
    ARM里边的程序永远冲0地址开始运行，这个内存0地址是ARM的0~4G的内存地址空间的0地址
    ARM是32位最大寻址能力就是4个G，就决定了内存地址空间是4个G，这个空间是CPU的访问能力，CPU从0地址取指译码执行，储存器（内存DRAM）是实际上地址范围是0x20008000~40000000是512M的大小，指令的执行从寻址空间的0地址开始执行与实际内存没有关系，nandflash没有地址线，只能通过8个IO管脚来读取，但是一开机不能直接运行nandflash中的程序，一开机只能从内存中开始运行，然后再读出nandflash中的东西到内存，CPU再运行。0地址处存储着内置的ROM（几十K），IROM中固化好了一部分代码，是只读的，所以起始代码是在IROM中开始执行；不是210的处理器，起始代码不一定是在0地址中开始执行
    其他ARM可以在0地址就可以访问norflash或者直接访问DRAM中的代码
    IROM运行后怎么跑到Nandflash/USB/SD卡启动的？
        在datasheet中有描述启动的过程
        a.关看门狗(超时重启，在超时前重置看门狗(喂狗),这个的作用就是防止死锁或者跑飞了，因为如果出现死锁或者跑飞了，没办法喂狗，就会重启，这样就避免了程序跑飞或者死锁)
        b.I cache 初始化，是由协处理器来初始化指令cache，cache可以提高效率
        c.判断唤醒的原因，是休眠状态下唤醒（回复休眠前的状态）还是关机状态下唤醒
        d.栈以及变量的初始化
        e.设置时钟初始化相关的参数，设置完之后，各个控制器的主频就可以动了
        f.OM Pin,判断一组管脚的高低电平，这组管脚的值不同就意味着从不同的存储器取程序，修改OM Pin就可以决定从哪个存储器来取程序
        g.是否支持校验，不支持校验，就从一种存储设备开始执行第二段代码
    第二段程序运行：
        根据OM Pin决定的启动的存储器，来执行其中的代码，我选的OM Pin是nandflash上启动第二段代码
        OM pin是根据拨码开关来决定的
2.启动代码基本步骤
    a.硬件满足条件已经哪些硬件必须初始化
        ①时钟的初始化，处理器内部，所有的控制器都需要时钟
            时钟如果不初始化，处理器有默认的时钟频率，这时候时钟频率特别低，告诉器件无法使用，所以这里要做的就是提高频率
            传递时每秒跳变的速率，输入时外部晶振，经过时钟控制器，输出给处理器或者其他器件，控制器的作用就是保证工作频率是想要的值
            锁相环（PLL）：作用就是可以升频
                相关寄存器：APLL_CON0，APLL的控制寄存器，配置这个寄存器，来达到升频的目的
                bit31,ENABLE位:使能位
                bit25~16，MDIV
                bit13~8，PDIV
                bit2~0，SDIV
            计算公式：FOUT = MDIV X FIN / (PDIV × 2SDIV-1)，这里边FOUT是已知的，是我们想要的值，FIN是输入值，这里边随意带入值，算出一组MDIV，PDIV，SDIV的值分别设定到寄存器中
            
            多路选择器（MUX）：有0,1两路与多路选择器连接，输出是一路管脚，选择0,1中额一路通过
                CLK_SRC0：多路选择器的寄存器
                第0位就是APLL锁相环后边的多路选择器，然后根据管脚的接通到0还是1上，如果是1上，则把CLK_SRC0的第0位写1就可以了
            分频器（DIV）：是减低频率的，例如输入时1G频率，采用8路分频的话，输出就变成128M
                CLK_DIV0：分频寄存器
                bit0~2，APLL_RATIO：是收到多路选择器的输出结果后，进行分频
                计算公式：ARMCLK = MOUT_MSYS / (APLL_RATIO + 1)，MOUT_MSYS是输入端的名字，如果想要1分频，就将APLL_RATIO赋值为0就可以了
        ②DRAM的初始化，处理器的内存
    b.软件环境，初始化保证程序运行环境没有问题
        ①栈初始化，mov sp，#xxx，ARM中栈指针有6种sp指针，修改sp指针需要先切换模式再对sp赋值
        ②bss段的清空，以上两点都是C语言需要的，bss段如果不清0，会导致，未初始化的全局变量是一个随机值，这个时候就可能引发问题，所以必须清0
    C语言内存：BSS段（未初始化与初始化为0的全局变量，编译器知道BSS段在内存中的地址，如果想知道BSS段的起始/结束地址，需要链接脚本），代码段，堆栈
3.链接脚本（链接脚本是在gnu中的，通常gcc中会有默认的连接脚本，但是在嵌入式开发中根据不同芯片需要配置连接脚本）
    编译的过程：预处理，汇编，编译，链接
    链接（把.o文件合并成一个可执行程序，这个过程叫做链接）
    .o目标文件中已经包含代码段，数据段，BSS段，但是不同的.o文件可能存在依赖关系，并且.o文件没有具体的地址，给代码地址是在链接的时候给出的
    编译器默认会将摆在前面先连接到内存，就是在内存的开头，把不同的.o代码段，数据段，BSS段分配到内存中
    作用：就是给代码的组成各个部分链接到内存中，给链接器一个配置，让链接器去按照我们配置去链接
    链接脚本写法：
        main.lds
        ENTRY(start)    //关键字ENTRY()：就是指定程序入口，start就是入口函数
        SECTIONS        //段（包含代码段，数据段，BSS段）,在这里边确定各个段的地址
        {
            . = 0x20004000;        //这种方法对各个段赋值，这句话的意思就是代码段就是从0x20004000开始存储
            .text :{    //代码段
                start.o(.text)    //先链接start.o
                *.o(.text);        //写*，就会按照字母表来决定链接顺序
            }
            加关键字空出一段内存，什么都不加就是代码段与数据段与BSS段是连续分配的内存
            .data :{    //数据段
                *.o(.data);
            }
            bss_start = .;        //bss_start这个就是常量，这个值在汇编中可以直接使用，在C语言中，则需要先声明外部变量，然后取地址值赋值给指针再使用
            .bss:{        //BSS段
                *.o(.bss);
            }
            bss_end = .;        //bss_end这个也是常量，根据bss_end与bss_start就可以知道这个bss段的起始结束都在哪里
        }
很多处理器0地址上没有东西
start.s要初始化栈，bss段，时钟，DROM