ARM学习笔记--day11

ARM异常系（中断）
异常是有CPU处理器来控制的，外设是有外设控制器来控制的，然后外设控制器与CPU相连接
七种异常：
    1.复位异常：
        触发原因：①关机-》开机会产生异常
                  ②reset按键会产生异常
    2.未定义指令异常：
        触发原因：指令没有定义的时候触发的异常，包括关键字不对，格式不正确，或者是将代码下载到错误地址上，导致取不出来指令
    3.软中断：
        swi指令触发，是主动触发，一般系统调用就会触发，用户模式触发软中断是用户模式切换到管理模式，然后可以执行系统的函数的调用，用户模式不可以执行
    4.预取址异常：
        4G地址空间，程序在0x20008000，现在MMU被激活，MMU缺页了，还要访问0x20008000，此时由于MMU缺页无法映射到0x20008000处，导致没有权限访问到实际存储空间0x20008000，这个时候还想进入到0x20008000，此时取不出来指令，程序就会卡在这，这个时候处理器会报告异常
    5.数据异常：
        mov r0,r1
        ldr r3,[r0]    //从r0中读取一个数，读到r3，此时从r0的内存地址上取数据出错，就造成数据异常，与内存操作相关的指令会产生异常
        str ldr stm ldm
    6.irq中断
        硬件触发
    7.firq中断
        硬件触发
异常处理函数：异常发生的时候就会触发的函数，这个函数是解决这种异常的函数
七种异常有七种异常处理函数，是需要开发者完成的，那么异常触发的时候怎么知道异常处理函数在哪里？
    1.异常发生的时候，跳转到固定的位置，这个固定地址处放一条跳转指令，再用这条转到我们的异常处理函数，这个固定的位置就是异常向量表
    2.异常处理函数执行前，需要保存现场(工作在异常模式，操作的寄存器都是异常模式下的)，用于异常处理函数处理完之后，回复运行正常代码
在异常处理过程中，软件与硬件的责任都有哪些
    硬件的责任：
        1.把pc寄存器更改了，从正常代码执行的pc值改成异常代码执行的pc值，
        2.在pc的值改变之前，将pc的值保存到跳转之前的异常模式下的lr中，pc是取指的地址，根据三级流水线，取指地址是当前执行的地址+8
        3.CPSR寄存器修改了
        4.在异常前，保存CPSR寄存器中的内容到SPSR（根据异常存到相应的SPSR中，SPSR就是用来保存CPSR的值的）中，保证异常结束后，CPSR值跟异常之前是一致的
        异常发生跳转到异常向量表示硬件做的
    软件的责任：
        1.写异常向量表，需要32个字节，每4字节是一条跳转指令，跳转到异常处理函数
        2.明确基地址，不同异常对应的偏移地址
            基地址有两个基地址：
                基地址默认地址是0，关机到开机时从0地址开始，所以就明白复位异常就是从0地址开始，但是0地址是IROM固化的代码，所以需要MMU
                基地址是0xffff0000，需要修改协处理器
            偏移地址：
                复位：偏移是0
                未定义：偏移是4
                软中断：偏移是8
                预取指异常：偏移是12
                数据异常：偏移是16
                irq：偏移是20
                firq：偏移是24
            以上8条指令放到内存0地址，可以先放到代码最前端，通过连接脚本，从0地址开始运行
        3.异常处理函数
            ①压栈，在正常模式下的寄存器与异常模式的有些寄存器是共用的，所以需要先将正常模式下的寄存器压入堆栈保存起来
            ②压栈之前要保证堆栈存在，所以在启动代码里，先分好栈，初始化堆栈
            ③根据具体的需求，写异常处理的代码
            ④弹栈，把之前压入的值弹出来
            ⑤恢复CPSR
            ⑥模式切换回原来的模式
            ⑦保存在lr中的值给回pc寄存器
            sub r14,r14,#4
            stmfd sp!,{r0~r3,r14}压栈
            ....
            ldmfd sp!,{r0~r3,pc}^弹栈,^更新cpsr

一次中断得到流程
start.s
一般ARM，0地址是可映射的，整个程序在0地址处
.global start
start:
    ldr pc,_reset_hdl     @使用ldr对pc赋值来实现跳转,相比于b与bl的好处就是不受跳转范围的限制，这是条伪指令
    ldr pc,_und_hdl
    ldr pc,_swi_hdl
    ldr pc,_pabt_hdl
    ldr pc,_dataerr_hdl
    b .
    ldr pc,_irq_hdl
    ldr pc,_firq_hdl

_reset_hdl:     
    .word reset            @reset就是一个函数
    
reset：
    bl uart_run
_swi_hdl：
    .word swi
swi:
    //确定返回到pc还是pc-4还是pc-8
    stmfd sp!,{r0~r3,r14}
    ……
    ldmfd sp!,{r0~r3,pc}^

trigger_swi:    @trigger_swi是由C语言调用，触发软中断，然后硬件跳转到ldr pc,_swi_hdl，执行swi
    swi 0
    mov pc,lr

MMU原理&激活MMU
    MMU具备通用性
    作用：实现物理地址与虚拟地址的映射
        物理地址：
            CPU的寻址空间0~4G，规定了从哪到哪是nandflash，哪到哪是IROM，哪到哪是DRAM的，就是这4个G是真实存在的，固定不变的
        虚拟地址：
            UC的地址全部是虚拟地址，驱动也是虚拟地址，链接脚本指定的地址就是虚拟地址
            虚拟地址空间是4个G的，但是哪个地址都不映射，或者都映射
            虚拟地址中有个0xe2900000,这个地址指向哪里是不确定的，物理地址不知道现在指向哪，只能等待MMU来告诉物理地址，要操作哪一块内存
            那么怎么通过MMU让虚拟地址找到对应的物理地址？
                MMU会维护一张页表，通过页表去映射，一级查表，操作0xe2900000，MMU通过页表项找到具体与之对应的物理地址，页表项的值改变，下次使用的时候对应的物理地址就会变化
                好处：多进程操作同一地址时，MMU就起作用了，多进程操作的同一地址是虚拟地址，然后MMU在一个进程运行这个地址的时候，会找一个单独的实际物理地址去运行，从而保证多进程运行没有问题