移植Linux-3.0.8到s5pv210

原文地址::http://www.51hei.com/bbs/dpj-37249-1.html

一、 基本内核移植

1. 解压内核源码包

tar jxvf android_kernel_2.6.35_smdkv210.tar.bz2

cd android-kernel-samsung-dev/

2. 修改 Makefile 中的体系结构 ARCH 和交叉编译器前缀CROSS_COMPILE

vim Makefile

修改 191 和 192 行为如下：

ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

3. 使用 SMDKV210 的缺省配置文件

make  smdkv210_android_defconfig

4. 配置内核，修改串口

make menuconfig

修改底层消息和底层调试串行端口为 UART0 ：

System Type  --->

(0) S3C UART to use for low-level messages

Kernel hacking  --->

(0) S3C UART to use for low-level debug

5. 确定机器码

vim arch/arm/tools/mach-types

由于友善提供的内核时mini210的，第一步先修改u-boot for tiny210的机器码，使之与内核机器码匹配。

从图上 可以看出，mini210评估板的机器码是3466（ 16 进制是 0xd8a ）：

修改include/configs/tiny210.h

#define MACH_TYPE_TINY210 3466

6. 确定内核的加载地址和参数地址

vim arch/arm/mach-s5pv210/Makefile.boot

可以看出，内核的加载地址和参数地址分别为0x20008000和0x20000100， bootloader 启动内核前应该将内核拷贝到0x20008000，并将参数放到0x20000100。

7. 编译内核

make uImage -j 2

-j 2 指定了编译时的线程数，使用 2 个线程可加快编译的速度，编译完成后可以看到：

OBJCOPY arch/arm/boot/Image

  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready

  AS      arch/arm/boot/compressed/head.o

  GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip

  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o

  CC      arch/arm/boot/compressed/misc.o

  CC      arch/arm/boot/compressed/decompress.o

  SHIPPED arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.S

  AS      arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.o

  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux

  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage

  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage

Image Name:   Linux-2.6.35.7

Created:      Mon Mar  4 17:18:54 2013

Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size:    2667648 Bytes = 2605.12 kB = 2.54 MB

Load Address: 20008000

Entry Point:  20008000

  Image arch/arm/boot/uImage is ready

可以看出，内核的加载地址的确是0x20008000，进入点地址也是0x20008000， u-boot 支持的 Linux 内核映像uImage也可用了，它在arch/arm/boot目录。

8. 设置 u-boot 的环境变量

现在我们需要在 u-boot 下设置一些环境变量，其中 bootargs 是引导参数行， machid 是机器码，0xd8a 即 3466 ，即mini210评估板，最后输入 saveenv 保存环境变量到 Nand Flash ：

mini210# setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs rw'

mini210# setenv machid 0xd8a

mini210# saveenv

Saving Environment to SMDK bootable device...

Erasing Nand...

Writing to Nand...

Saved enviroment variables

在 u-boot 下输入 bdinfo 可以查看一些开发板的信息，可以看到boot_params引导参数的地址是0x20000100，这个地址和arch/arm/mach-s5pv210/Makefile.boot中的params_phys-y的值是一致的。内存DRAM的起始地址是0x20000000，大小是0x20000000，共521M。arch_number是机器码为d8a。

9. 下载内核

10. 引导内核


中间省略N多信息。。。。。。。。。。。。。。。

出现一连串英文就Ok了吧，由于没有添加文件系统，所以到最后提示重启

完成！！

11、uboot自动引导内核

    下面是自引导的实现：

    u-boot# nand write 0x21000000 0x600000 0x496d58
u-boot# setenv bootcmd nand read 0x21000000 0x600000 0x496d58\;bootm 0x21000000
u-boot# saveenv
然后重启板子就Ok

移植问题总结：
用uboot下载并尝试运行，结果是悲剧的，在uboot打印”Starting kernel...“之后就看不到任何输出了，显然，有两种原因：

               a. 编译的内核类型错误，比如您的uboot使用的是uImage，而您编译的是zImage。
              b. 移植的uboot存在问题，没能正确的拷贝内核到正确的内存地址并启动。
              c. 内核存在某些配置，我们没有配置。
                经过查看内核配置项知道，内核默认采用的UART1打印调试信息，因此，执行：

[html] view plaincopy

• make menuconfig  
  

        在出来的对话中依次选择System type => (1) S3C UART to use for low-level messages，在编辑框中将1改为0，然后保存配置并再次编译内核，直接执行make即可，无需make clean。
编译完内核之后再次下载并尝试运行，这时，可以看到内核打印的信息了，如果您不幸只看到“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”就没有任何输出了，那么请检查uboot传入的机器码跟内核机器码是否匹配，如果不匹配请修正，然后重新编译运行内核或者uboot，如果修正之后仍然看不到其他输出，那么请检查uboot的bootargs参数，bootargs中必须配置console=ttySAC0，否则也看不到打印信息。设置bootargs无需修改源码，只需在uboot运行期间添加环境变量bootargs即可，例子如上。