How to transition ION to DMA-BUF heaps

repinkply

于 2023-10-10 17:06:19 发布

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分类专栏： # camera软件文章标签： DMA-BUF heaps

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DMA-BUF

如这张图所示，这是一条简单的 pipeline 图。

Sensor 出一帧，送给高通的 IFE，然后在送给IPE，IPE会分为三路：

第一路：TARGET_BUFFER 有可能被CPU访问，或者可能被GPU访问。如果这个buffer 是要放回给应用层做显示用的，那么这个buffer 可能会被display 访问。

第二路：送给ASD node 这路，取决于ASD算法是CPU实现的，还是GPU实现的。

第三路：如果FDManager 是高通硬件做的，那么可能会被高通的 cvp 访问，如果是软件算法，那么会被cpu访问。所以，IPE输出的一个 buffer 可能被 CPU，GPU，display，cvp 所共享。

DMA-BUF主要解决CPU和各种外设之间的buffer共享。其次， DMA-BUF 设计之初就是为满足那些大内存访问需求的硬件而设计的，如GPU/DPU/NPU。在这种场景下，如果使用CPU直接去访memory，那么性能会大大降低。

• ION是基于DMA-BUF的框架实现的一种内存分配器

DMA-BUF heaps也是一种基于DMA-BUF框架实现的内存分配器。
DMA-BUF heaps已经upstream到kernel的mainline，而ION待在
android的staging中好多年，到现在都没有mainline。
最新的kernel中还upstream了system和cma两个dma-buf heap的
实现。system_uncached heap正在走upstream的流程

ION太复杂，很难upstream，⽽DMA-BUF heaps结构清晰，实现简单，已经 mainline，由kernel upstream进⾏维护， ABI兼容性可以得到保障。
DMA-BUF heaps中的每个heap都会对应⼀个设备节点，⽅便通过sepolicy进⾏权限控制。
由于ION⽀持客制化的heap id和heap flag，很难开发统⼀的测试框架。⽽DMA-BUF heap向上接⼝统⼀，不⽀持heap flag，⽅便对heap框架和mainline的heap开发统⼀的测试程序。