手机相机系统介绍

已于 2023-09-26 17:49:22 修改
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分类专栏： # camera理论专业知识 文章标签： 手机camera
于 2023-09-26 17:47:44 首次发布
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一张照片是如何生成的?

相机的成像原理

相机硬件

颜色四要素

相机硬件三大块

模组结构

镜头

镜头光路

镜头常见参数

镜头-FOV&EFL

镜头-焦距

镜头-光圈

图像传感器

图像传感器-像素-底

RGB排布

图像传感器-Pattern & PDAF

Sensor

CMOS sensor

CMOS内部节点

CMOS sensor Microlens

人眼响应曲线

Color Filter Spectral Response

RGB Response

IR滤光片

Sensor曝光-Global Shutter

Sensor曝光-Rolling Shutter

Flicker&banding

Sensor时序

PDAF

Sensor Remosaic

硬件系统-SoC

软件/算法/tuning系统-总体流程

相机数据流

软件系统-3A算法

ISP算法

ISP算法-DPC(Dead point correction)

ISP算法-BLC(black level correction)

ISP算法-Denoise

ISP算法-LSC(lens shading correction)

ISP算法-Demosaic

3A算法-AF

3A算法-CDAF(contrast detection AF)

3A算法-PDAF(phase detection AF)

3A算法-Laser AF

3A算法-AE

3A算法-AWB

IFE

BPS

IPE

BPC and PDPC

ABF

GTM

LTM

HNR

ANR

Temporal Filter

Color temperature

Color gamut

2D-LUT

ASF

软件系统-图像后处理算法

Android camera系统软件栈

camera软件流程几条主线

整个拍照流程

色彩空间

色彩空间与编码格式

色彩格式与空间-Raw

色彩格式与空间-RGB

色彩格式与空间-YUV

一张照片是如何生成的?

可以思考一下这个问题，平时我们用手机拍摄一张照片，那么这个照片是怎么样生成的呢？

相机的成像原理

相机硬件

颜色四要素

  1. 光源
  2. 物体
  3. 眼睛
  4. 大脑

颜色是光作用于人眼之后在人脑中形成的一种视觉感觉。

相机硬件三大块

模组结构

镜头

镜头光路

镜头常见参数

FOV：Field of View
EFL：有效焦距，透镜系统中心到焦点之间距离
等效焦距：
等效135相机(36mmx24mm）的焦距。
EFL * 43.2666 / sensor有效区域对角线长度

镜头-FOV&EFL

镜头-焦距

镜头-光圈

图像传感器

图像传感器-像素-底

RGB排布

图像传感器-Pattern & PDAF

Sensor

CMOS sensor

CMOS内部节点

CMOS sensor Microlens

人眼响应曲线

Color Filter Spectral Response

RGB Response

IR滤光片

Sensor曝光-Global Shutter

Sensor曝光-Rolling Shutter

Flicker&banding

Sensor时序

PDAF

相对位置关系如下所示：

Sensor Remosaic

硬件系统-SoC

软件/算法/tuning系统-总体流程

相机数据流

软件系统-3A算法

ISP算法

ISP算法-DPC(Dead point correction)

ISP算法-BLC(black level correction)

ISP算法-Denoise

ISP算法-LSC(lens shading correction)

ISP算法-Demosaic

3A算法-AF

3A算法-CDAF(contrast detection AF)

3A算法-PDAF(phase detection AF)

3A算法-Laser AF

3A算法-AE

3A算法-AWB

IFE

BPS

IPE

BPC and PDPC

ABF

GTM

LTM

HNR

ANR

Temporal Filter

Color temperature

Color gamut

2D-LUT

ASF

软件系统-图像后处理算法

Android camera系统软件栈

  1. Application层，也就是应用层，不仅包括通话短信联系人这种系统级的应用，还包括用户自己安装的一些第三方应用
  2. Framework层，这一层大部分用Java写的，包括系统服务和四大组件
  3. Library层，这一层大部分都是C/C++写的，主要是虚拟机，还有一些三方库比如SQLite, WebKit
  4. HAL层，硬件抽象层
  5. Linux内核层，包含Linux内核和一些驱动，比如说蓝牙驱动，Camera驱动等等，这个Binder驱动也是在这一层

官方链接如下所示：

https://developer.android.com/guide/platform

  1. Camera App进程，应用层处于整个框架的顶端，承担着于用户直接进行交互的责
  2. Camera Service进程，接收来自App的图像请求，调用HIDL跨进程接口将请求再次下发到Provider中，并且等待结果的回传，进而将结果上传至App中
  3. Camera Provider进程，接受Camera Service的请求，通过平台通过的HAL代码处理请求，并返回给Camera Service
  4. CamX-CHI(Camera HAL)，该部分是高通对谷歌Camera HAL3接口的实现，以so库的形式被加载至Camera Provider中进行函数调用
  5. Camera Driver，高通对相机驱动部分进行了实现，利用了V4L2框架的可扩展特性，设计出了一套独特的KMD框架

camera软件流程几条主线

整个拍照流程

色彩空间

色彩空间与编码格式

色彩格式与空间-Raw

色彩格式与空间-RGB

色彩格式与空间-YUV

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CMOS图像传感器——Remosaic技术
沧海一升的博客
11-02 6382
对remosaic技术进行了介绍
RGB 图像阵列的 Remosaic：将 MxNx3 彩色图像阵列转换为 2Mx2N 强度的马赛克。-matlab开发
06-01
将 MxNx3 彩色图像阵列的彩色页面交错成可能是拜耳图像传感器的原始 2Mx2N 强度输出。 用于使用颜色传感器（如廉价的彩色网络摄像头）捕获单色图像（如主动照明的 IR）。 它不会补偿由于去马赛克或图像传感器阵列与此功能之间进行的任何图像处理而产生的效果。
remosaic - demosaic
既然选择了远方 便只顾风雨兼程 - 永强
04-16 5068
remosaic - demosaic 1. demosaic Convert Bayer pattern encoded image to true color image. Convert a Bayer pattern encoded image to an RGB image. 2. remosaic References https://www.mathworks.com/help/images/ref/demosaic.html
Camera-ISP模块
weixin_47491758的博客
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[camera]remosaic算法
qq_45162524的博客
01-05 3318
手机相机remosaic算法
小驰私房菜_03_了解Remosaic
欢迎关注，期待一起见证彼此的成长~
03-28 2412
硬件的处理能力会比软件的处理能力强，而且是支持全尺寸的分辨率直出，所以现在基本用的还是硬件的remosaic。这种模式下，需要将qcfa模式像素的排列转换成Bayer模式的像素排列。更多的是指的是，在降低分辨率的时候，为了能保持fov、帧率和高分辨率一致而采用的技术。而采用4合1的sensor，能够4个像素合成1个像素，能有效的提高像素点的亮度，进而提高图像的亮度。3) 光线通过cfa，然后从sensor出来的是raw数据，raw数据是没有色彩的，需要经过isp demosaic之后才是有色彩的数据。
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转载之remosaic
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一、Quadra CFA 介绍 Quadra CFA（Quadra Color Filter array ）功能提高了在弱光条件下的性能和信噪比。此功能在弱光条件下提供明亮和清晰的图像，在正常光照条件下提供高分辨率图像。 Quadra CFA有个16MP的传感器。它们在以下模式下工作： Binning mode 在弱光条件下启用装箱模式。这种模式可以将四个相邻像素合并为一个像素，因此16MP被转换成4MP。这样可以确保每个像素都有四倍的光照，这使得图像比普通的4MP传感器更明亮、更清晰。 Non-binni
matlab实现双线性变换_图像插值算法及其实现
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sensor、codec、display device都是基于pixel的，高分辨率图像能呈现更多的detail，由于sensor制造和chip的限制，我们需要用到图像插值(scaler/resize)技术，这种方法代价小，使用方便。同时，该技术还可以放大用户希望看到的感兴趣区域。图像缩放算法往往基于插值实现，常见的图像插值算法包括最近邻插值(Nearest-neighbor)、双线性插值(Bil...
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原标题：手机镜头像素：硬件直出和插值有啥区别？最近，千元机成为手机市场的热点话题，因为很多千元手机具备了不错的配置，甚至标榜配有超级镜头，如荣耀Play3摄像头支持硬件直出4800万，这与此前市面上那些通过插值得到的4800万截然不同，因为插值而来的事实上拍照效果和1200万成像差不多。那么，硬件直出和插值到底有哪些区别？ 硬件直出与插值对比以荣耀Play3为例，其主摄采用的索尼传感器，这款传感器...
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09-18
要在Python中唤起手机相机并拍照，可以使用调用系统命令的方式实现。具体步骤如下: 1. 首先，确保手机与电脑连接，并已经正确安装了手机的驱动程序。 2. 使用Python的os模块导入操作系统相关的命令。 3. 在Python代码中使用os.system()函数调用相机命令。不同手机的相机命令可能不同，这里以华为手机为例，其相机命令为"am start -a android.media.action.IMAGE_CAPTURE"。 4. 使用os.system()函数调用相机命令后，手机相机会被唤起，并打开拍照界面。 5. 用户可以手动操作手机相机进行拍照，或者通过使用ADB命令进行自动化控制手机相机完成拍照。 6. 然后，可以通过Python代码来检测保存拍摄照片的路径，并对照片进行进一步的处理。 需要注意的是，因为涉及到调用系统命令，所以在使用os.system()函数时需要小心，确保只调用可信的命令，并对输入的参数进行正确的过滤。此外，不同手机的相机命令可能有所差异，所以需要根据具体手机型号进行适配。同时，还可以通过使用第三方库如`PyQt`或`OpenCV`来实现相机功能的调用和处理。
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