python 运动控制卡_运动控制卡应用开发教程之Linux

今天，正运动技术为大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Linux。我们将从新建Qt项目，添加函数库讲起，再详细讲解函数的用法，最后通过一个连续插补例程讲解来了解项目实操。

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。

ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。一新建Qt项目 添加函数库

1.新建Qt项目：点击“New Project”→“Qt Widgets Application”→“Choose”。

图1 新建Qt项目

2.找到正运动技术光盘资料里面的Linux系统的函数库。

图2 Linux系统64位库路径

3.将上面路径下的所有文件通过共享文件夹复制到刚刚新建的Qt项目中。

图3 复制函数库相关文件

4.在Qt项目中添加函数库。

A.右键项目，接着点击添加库。

图4 添加库1

B.选择外部库，接着点击下一步。