谷歌发布深度学习新算法，适用于真实机器人的技能学习

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2019-01-22 15:11:28

通过这种名叫SAC（柔性致动/评价）的强化学习算法，机器人能很快地完成技能学习任务

 

 

 

谷歌发布深度学习新算法

近期，谷歌大脑和伯克利的研究人员通过长时间的研究，发布了一款最新的深度学习算法，并发表在了一篇最新发布的论文上。通过这种名叫SAC（柔性致动/评价）的强化学习算法，机器人能很快地完成技能学习任务。

据作者表示，作为目前高效的model-free算法，这款算法十分适用于真实世界中的机器人任务学习。在这篇文章中，将详细比较SAC与前沿强化学习算法的性能，并利用多个实际任务作为例子来展示最新算法的能力。这一算法还包含完整详细的源码实现供研究者学习和使用。

摘编：谷歌博客