python+opencv3.3视频教学笔记 21 Hough 霍夫线变换

霍夫变换(Hough Transform) 是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。

Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就会得到直线的斜率k与常数b，圆就会得到圆心与半径等等）

霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法。用霍夫线变换之前, 首先需要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像

霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题

原理介绍：

Opencv学习笔记-----霍夫变换直线检测及原理理解
霍夫线变换

OpenCV实现了以下两种霍夫线变换:

标准霍夫线变换
HoughLines：它能给我们提供一组参数对 (\theta, r_{\theta}) 的集合来表示检测到的直线，能得到极半径和极角

统计概率霍夫线变换
HoughLinesP：这是执行起来效率更高的霍夫线变换. 它输出检测到的直线的端点 (x_{0}, y_{0}, x_{1}, y_{1})

import cv2 as cv
import numpy as np


# 标准霍夫线变换
def lines_detection(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  # apertureSize参数默认其实就是3
    lines = cv.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]  # line[0]存储的是点到直线的极径和极角，其中极角是弧度表示的
        a = np.cos(theta)  # theta是弧度
        b = np.sin(theta)
        x0 = a * rho  # 代表x = r * cos（theta）
        y0 = b * rho  # 代表y = r * sin（theta）
        # 下面这一段不太懂，懂得朋友麻烦评论区解答一下！！！
        x1 = int(x0+1000*(-b))
        y1 = int(y0+1000*(a))
        x2 = int(x0-1000*(-b))
        y2 = int(y0-1000*(a))  # 注：这里的数值1000给出了画出的线段长度范围大小，数值越小，画出的线段越短，数值越大，画出的线段越长
        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)  # 点的坐标必须是元组，不能是列表
    cv.imshow("lines_detection", image)


# 统计概率霍夫线变换
def line_detection_possible(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(image, 50, 150, apertureSize=3)
    lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=50, maxLineGap=10)
    for line in lines:
        print(type(line))
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
    cv.imshow("line_detection_possible", image)

print("--------- Hello Python ---------")
src = cv.imread("D:/opencv/woman.jpeg")
cv.namedWindow("target", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("target", src)
line_detection_possible(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

HoughLines函数是标准霍夫线变换函数，该函数的功能是通过一组参数对 (\theta, r_{\theta}) 的集合来表示检测到的直线
其函数原型为

HoughLines(image, rho, theta, threshold[, lines[, srn[, stn[, min_theta[, max_theta]]]]]) -> lines

image参数表示边缘检测的输出图像，该图像为单通道8位二进制图像。

rho参数表示参数极径 r 以像素值为单位的分辨率，这里一般使用1像素。

theta参数表示参数极角 \theta 以弧度为单位的分辨率，这里使用1度。

threshold参数表示检测一条直线所需最少的曲线交点，阈值。

lines参数表示储存着检测到的直线的参数对 (r,\theta) 的容器 。

srn参数、stn参数默认都为0。如果srn = 0且stn = 0，则使用经典的Hough变换。

min_theta参数表示对于标准和多尺度Hough变换，检查线条的最小角度。

max_theta参数表示对于标准和多尺度Hough变换，检查线条的最大角度。

HoughLinesP函数是统计概率霍夫线变换函数，该函数能输出检测到的直线的端点 (x_{0}, y_{0}, x_{1}, y_{1})
其函数原型为

HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]]) -> lines

image参数表示边缘检测的输出图像，该图像为单通道8位二进制图像。

rho参数表示参数极径 r 以像素值为单位的分辨率，这里一般使用 1 像素。

theta参数表示参数极角 \theta 以弧度为单位的分辨率，这里使用 1度。

threshold参数表示检测一条直线所需最少的曲线交点。

lines参数表示储存着检测到的直线的参数对 (x_{start}, y_{start}, x_{end}, y_{end}) 的容器，也就是线段两个端点的坐标。

minLineLength参数表示能组成一条直线的最少点的数量，点数量不足的直线将被抛弃。

maxLineGap参数表示能被认为在一条直线上的亮点的最大距离，最大间隙。