霍夫变换是一种可用于隔离图像中特定形状的特征的技术，在给定局部特征（可能有噪声）的情况下，对于计算特征的全局描述（无需事先知道解决方案类别的数量）特别有用。 霍夫变换用于直线检测的动机是，每个输入测量值（例如坐标点）表明其对全局一致解（例如产生该图像点的直线）的贡献。
检测直线原理
在直角坐标系中，直线的表示形式为：
y = a ⋅ x + b y=a \cdot x+b y=a⋅x+b
同样一条直线，在仿射坐标系 ( r , θ ) (r,\theta) (r,θ)中的表示形式为：
r = x ⋅ cos θ + y ⋅ sin θ r=x \cdot \cos \theta+y \cdot \sin \theta r=x⋅cosθ+y⋅sinθ
- r r r 表示坐标原点与直线的距离
- θ θ θ 表示
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