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RSS订阅原创 DRV8301/8303代码讲解
首先声明一点：drv8301和03代码SPI部分一模一样，区别只是01多了几个引脚因此多了几个状态检测。SPI需要配置成16位SPI，配置代码参考我另一篇AS5048A，SPI一模一样，不需要做任何修改，此SPI初始化完成则可以保证可以正常读写DRV8301/03，需要注意的一点是drv8301/03必须要使能EN_GATE脚SPI才可以正常使用，即，EN_GATE = 1;u16 spi3readwritebyte(u16 TxData){ while (SPI_I2S_GetFlagSta
2022-05-11 15:52:58
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原创 AS5048A讲解
编码器角度读取流程：一、初始化SPI。注意这里需要初始化SPI读写位16位，平时的例程，正点原子，或者野火均是8位，需要修改下位数
2022-01-14 10:18:27
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原创 AS5600编码器使用讲解
AS5600SHIYO欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式
2021-09-05 16:41:05
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空空如也
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