DRV8301/8303代码讲解

最新推荐文章于 2025-03-19 16:52:19 发布

小葛学飞控

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文章标签：单片机 stm32 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42142891/article/details/124711644

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本文档介绍了如何在STM32上配置16位SPI与DRV8301/03电机驱动器进行通信，包括SPI初始化代码和读写函数实现。同时，提供了读取和写入DRV8301/03寄存器的示例，并强调了EN_GATE引脚必须为高电平才能使能SPI。参考提供的数据手册，用户可以根据需求配置相关寄存器。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先声明一点：drv8301和03代码SPI部分一模一样，区别只是01多了几个引脚因此多了几个状态检测。
SPI需要配置成16位SPI，配置代码参考我另一篇AS5048A，SPI一模一样，不需要做任何修改，此SPI初始化完成则可以保证可以正常读写DRV8301/03，需要注意的一点是drv8301/03必须要使能EN_GATE脚SPI才可以正常使用，即，EN_GATE = 1;

u16 spi3readwritebyte(u16 TxData)
{
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//µÈ´ý·¢ËÍÇø¿Õ
        SPI_I2S_SendData(SPI3, TxData); //Í¨¹ýÍâÉèSPIx·¢ËÍÒ»¸öbyte  Êý¾Ý
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //µÈ´ý½ÓÊÕÍêÒ»¸öbyte
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI3); //·µ»ØÍ¨¹ýSPIx×î½ü½ÓÊÕµÄÊý¾Ý	
}

//u16 spi_drv8303_write(u16 TxData)
//{
//    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//    spi3readwritebyte(TxData);
//    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//    delay_us(10);
//}

uint16_t m0_spi_drv8303_read(uint16_t TxData)
{
    uint16_t data;
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    spi3readwritebyte(TxData);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    data = spi3readwritebyte(TxData);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    return data;
}
//下面为寄存器配置，最下面四行为读取四个寄存器，上面为写寄存器，具体你需要怎么配置根据个人需求进行选择
    drv8303_reg_read[0] = (DRV8301_REG2<<11)|GATE_CURRENT_0_7_A|GATE_RESET_NOMAL|PWM_MODE_6_INPUTS|OCP_LATCH_SHUT_DOWN|OC_ADJ_SET_14;
    drv8303_reg_read[1] = (DRV8301_REG3<<11)|OCTW_OT_ONLY|GAIN_AMP_80|DC_CAL_CH1_CON|DC_CAL_CH2_CON|OC_TOFF_CYCLE;
    m0_spi_drv8303_read(drv8303_reg_read[0]);delay_ms(100);
    m0_spi_drv8303_read(drv8303_reg_read[1]);delay_ms(100);
    drv8303_reg_read[0] = m0_spi_drv8303_read((DRV8301_REG0<<11)|0x8000);delay_ms(100);
    drv8303_reg_read[1] = m0_spi_drv8303_read((DRV8301_REG1<<11)|0x8000);delay_ms(100);
    drv8303_reg_read[2] = m0_spi_drv8303_read((DRV8301_REG2<<11)|0x8000);delay_ms(100);
    drv8303_reg_read[3] = m0_spi_drv8303_read((DRV8301_REG3<<11)|0x8000);delay_ms(100);

只使用m0_spi_drv8303_read即可以读写
下面链接为drv83的数据手册
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8303.pdf?ts=1652255255976&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fsitesearch%252Fzh-cn%252Fdocs%252Funiversalsearch.tsp%253FlangPref%253Dzh-CN%2526searchTerm%253Ddrv8303%2526nr%253D282
在这里插入图片描述

具体需要如何配置可参考，详细内容芯片手册有讲解，按照我那样配置也可以正常使用