qt 串口接收不完整

Qt 官方串口库QSerialPort的 readyRead() 信号，只要有数据就抛出，这就导致一条数据分多次抛出。由于正常的数据没有固定的开头和结尾，这就导致无法获取正常的一组数据。

方法一：确定一个完整的开始标志和结尾标志
解决思路：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据
示例：

QSerialPort *serialPort= new QSerialPort();
connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadData()));

void MainWindow::slotReadData()
{
    static QByteArray sumData;
    QByteArray tempData = serial->readAll();

    if(!tempData.isEmpty())
    {
        sumData.append(tempData);
        if(sumData.contains("\n")) // 检测到换行符
        {
            do_DataHandler(sumData); // 数据解析

            sumData.clear();
        }
    }
    tempData.clear();
}

void MainWindow::do_DataHandler(QByteArray BufferData)
{
    /* *
     *
     * 筛选出“{x,yyyyyy}”格式的数据
     *
     * */

    //异常类：无头且变量为空，已丢失头部，数据不可靠，直接返回
    if ((!BufferData.contains("{"))&(PasteData.isNull()))
    {
        return;
    }
    //第一种：有头无尾，先清空原有内容，再附加
    if ((BufferData.contains("{"))&(!BufferData.contains("}")))
    {
        PasteData.clear();
        PasteData.append(BufferData);
    }
    //第二种：无头无尾且变量已有内容，数据中段部分，继续附加即可
    if ((!BufferData.contains("{"))&(!BufferData.contains("}"))&(!PasteData.isNull()))
    {
        PasteData.append(BufferData);
    }
    //第三种：无头有尾且变量已有内容，已完整读取，附加后输出数据，并清空变量
    if ((!BufferData.contains("{"))&(BufferData.contains("}"))&(!PasteData.isNull()))
    {
        PasteData.append(BufferData);
        ReadData = PasteData;
        PasteData.clear();
    }
    //第四种：有头有尾（一段完整的内容），先清空原有内容，再附加，然后输出，最后清空变量
    if ((BufferData.contains("{"))&(BufferData.contains("}")))
    {
        PasteData.clear();
        PasteData.append(BufferData);
        ReadData = PasteData;
        PasteData.clear();
    }

    QString MidStr;
    QStringList list= ReadData.split("{");

    for(int i=0; i < list.length();i++)
    {
        if(!list.at(i).isEmpty())
        {
            MidStr = list.at(i);
            if(!MidStr.isEmpty())
            {
                MidStr.insert(0, '{');
                //qDebug() << "ReadData:" << ReadData;
                qDebug() << "MidStr:" << MidStr;
            }
        }
    }
    ReadData.clear();
}

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方法二：定时接收
解决思路：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据

示例：

QByteArray baRcvData;

QSerialPort *serialPort= new QSerialPort();
QTimer *timer = new QTimer();
connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadData()));
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timeUpdate())));

void MainWindow::slotReadData()
{
	timer->start(100);//启动定时器，接收100毫秒数据（根据情况设定）
	baRcvData.append(serialPort->readAll());
} 

void MainWindow::timeUpdate()
{
	timer->stop();
	if(baRcvData.length()!=0)
	{
		qDebug()<<baRcvData;
	}
	baRcvData.clear();
}