Opencv学习（一）之Mat类

作为初学者，我对于Opencv的学习总是比较迷茫，还好可以借鉴别人的博客。

Mat类的内容比较多，这次我也只是对它有个基础、浅层的认识，在以后的学习和应用中我会根据需要和实例再不断补充学习。

一 背景

    在Opencv1.X时代，数据类型为 IpIImage;

    在Opencv2.X时代，数据类型为Mat.现在Mat更为常见。

二 用途

    Mat类最重要的用途是作为存储图像的数据结构。至于Mat类如何存储图像（灰度图/彩色图），我参考的是别人的一篇博客。

    http://lib.csdn.net/article/opencv/42000

    暂且知道Mat由矩阵头（包含矩阵的大小、存储方法等）和一个指向矩阵的指针构成。

三 Mat如何读取图像的内容

    在此主要介绍两种方法（借鉴别人的博客写了个例程供自己学习）

    方法一：at操作（操作对象：灰度图像）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat image = imread("D:\\Tencent\\test.jpg");  //存放自己图像的路径 
	//namedWindow("Show");//在这里加不加这条语句，效果一样
	imshow("Show", image);
	waitKey(0);
	resize(image, image, Size(375, 500));//resize为500*375的图像
	cvtColor(image, image, CV_RGB2GRAY);//转为灰度图
	imshow("image_ori", image);
	waitKey(0);
	for (int i = 0; i < image.rows; i++)
	{
	
		for (int j = 0; j < image.cols; j++)
		{
			image.at<uchar>(i, j) = i + j;
		}
	}
	imshow("image_res",image);
	waitKey(0);
	return 0;
}

以上是对于灰度图像的处理，对于彩色图像的处理只需要把at<类型>中的类型改为Vec3b即可

例程如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat image = imread("D:\\Tencent\\test.jpg");  //存放自己图像的路径 
	/*namedWindow("Show");*/
	imshow("Show", image);
	resize(image, image, Size(375, 500));//resize为500*375的图像
	//cvtColor(image, image, CV_RGB2GRAY);//转为灰度图
	//imshow("image_ori", image);
	for (int i = 0; i < image.rows; i++)
	{
	
		for (int j = 0; j < image.cols; j++)
		{
			/*image.at<uchar>(i, j) = i + j;*/
			//iamge.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;//对于蓝色通道进行操作
		 image.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;//对于绿色通道进行操作
		 //img.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;//对于红色通道进行操作
		}
	}
	imshow("image_res",image);
	waitKey(0);
	return 0;
}

方法二：采用指针对图像进行访问

        以下给出对彩色图像操作的例程

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat img = imread("D:\\Tencent\\test.jpg");
	int rows = img.rows;//矩阵行
	int cols = img.cols * img.channels();//彩色图像的列
	if (img.isContinuous())//判断是否在内存中连续
	{
		cols = cols * rows;
		rows = 1;//如果连续，则为一行
	}
	imshow("ori", img);
	for (int i = 0; i<rows; i++)//控制行
	{
		//调取存储图像内存的第i行的指针
		uchar *pointer = img.ptr<uchar>(i);

		for (int j = 0; j<cols; j += 3)
		{
			//pointer[j] = 255;//对蓝色通道进行操作
			//pointer[j+1] = 255;//对绿色通道进行操作
			pointer[j + 2] = 255;//对红色通道进行操作
		}
	}
	imshow("result", img);
	waitKey();
	return 0;
}

四 Mat类中常用的变量参数（Mat的声明在core.hpp中）

 

      Mat类中有很多的变量参数，先熟悉以下几个：

 

1.  size(cols,rows)   cols-列数，rows-行数
2. CV_8UC3 其中8U表示8位无符号整数，C后为通道数
3. Mat M1(3,2,cv_8uc3,scalar(0,0,225)); 定义Mat类的M为一个3行，2列，每列由3个元素（0,0,225）构成的 矩阵，其中的scalar()完成对每个元素的赋值。
4. Mat M2(size(3,2),cv_8uc3,scalar(1,2,3));
5. Mat M3(M2);  
6. step1(i)表示的是Mat中的每一维的通道数
7. step[i]表示Mat中的每一维的大小（以字节为单位）
8. size[i]表示Mat中元素的个数
9. elemSize()表示每个元素的大小（以字节为单位）

通过实例理解上面定义对象的含义

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <iostream>
#include <time.h>

using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat img = imread("D:\\Tencent\\test.jpg");
	cout << "img.rows: " << img.rows <<endl<< " img.cols: " << img.cols <<endl<< " img.channels(): " << img.channels() << endl;
	cout << "**********************" << endl;
	cout << "img.step1(0): " << img.step1(0) << endl;
	cout << "img.step1(1): " << img.step1(1) << endl;
	cout << "img.step[0]: " << img.step[0] << endl;
	cout << "img.step[1]: " << img.step[1] << endl;
	cout << "img.size[0]: " << img.size[0] << endl;
	cout << "img.size[1]: " << img.size[1] << endl;
	cout << "img.elemSize(): " << img.elemSize() << endl;
	cout << "img.elemSize1(): " << img.elemSize1() << endl;
	uchar response;
	cin >> response;
	return 0;
}

由于刚学者用博客，只会加载图片，还不知道咋加载运行窗口，所以目前所有的实例都没有上传运行结果，但亲测无误。博客是一个很好的平台，写博客对自己的知识是一种归练，对别人也是一种帮助，我会紧跟大神步伐不断完善的。